집알리바바, 이종 로봇 적응 문제 해결을 위한 3개의 대형 모델을 탑재한 ‘큐웬-로봇’ 시리즈 처음 공개
6월 16일, 알리바바는 구현 지능 모델인 Qwen-Robot 시리즈를 공개했습니다. 이 시리즈는 VLA 조작 모델인 Qwen-RobotManip, VLN 내비게이션 모델인 Qwen-RobotNav, 그리고 세계 모델인 Qwen-RobotWorld라는 세 가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다. 이러한 전략적인 출시는 주요 기술 기업들이 구현 지능 기반 모델에 대해 더욱 깊은 헌신을 보여주는 것으로, 로봇 제어, 내비게이션, 물리적 추론 간의 원활한 연동을 가능하게 합니다.
기존 VLA 모델들이 하드웨어나 시나리오 변화에 취약하다는 업계의 문제점을 해결하기 위해, Qwen-RobotManip은 다양한 종류의 하드웨어에 공통적으로 적용될 수 있는 “신체 언어”를 정의하는 80차원의 통합된 행동 표현 방식을 도입했습니다. 이를 통해 단 몇 번의 피드백만으로도 여러 장치에 자동으로 적응할 수 있습니다. 내비게이션 및 작업 실행을 위해 설계된 VLN 모델인 Qwen-RobotNav는 Qwen-VL을 기반으로 하며, 처음으로 언어 기반 내비게이션, 목표물 검색, 자율 주행 등 다섯 가지 작업 유형을 단일 프레임워크 안에 통합함으로써 복잡한 작업에서 모델 전환의 필요성을 없앴습니다.
인지적 핵심 역할을 하는 Qwen-RobotWorld는 시스템이 물리적 세계에 대해 추론하고, 향후 발생할 행동과 상태를 예측 및 시뮬레이션할 수 있는 능력을 부여합니다. 현재 구현 지능 기술은 단일 시나리오 활용에서 보다 일반화된 응용 분야로 전환되고 있습니다. 세 가지 모델이 함께 출시됨에 따라, 알리바바는 기술 아키텍처를 분리하고 다중 모달 기능을 통합함으로써 서로 다른 형태의 로봇들을 보다 신속하게 실제 환경에 적용할 수 있도록 할 계획입니다.
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