ДомРоботы «воспринимают» прикосновения с помощью тактильного датчика, меняющего цвет
Робот прикасается к монете, улавливая её мельчайшие детали. Фото: Лондонский университет Квин-Мэри
Инженеры Лондонского университета королевы Марии разработали новый тактильный датчик, меняющий цвет, который позволяет роботам «видеть» и ощущать прикосновения в режиме реального времени. Концепция была разработана Джакомо Сассо, постдокторантом Школы инженерии и материаловедения, и основана на преобразовании невидимых сил в динамические цветовые узоры. Это позволяет мгновенно отображать карты контакта, деформации и давления с высоким разрешением.
Результаты исследования опубликованы в журнале Science Advances.
Когда на мягкую сенсорную поверхность оказывается давление, материал генерирует пространственно-изменяющиеся структурные цвета, которые стандартная камера может сразу же зафиксировать, что исключает необходимость в сложных алгоритмах реконструкции.
От производственных цехов до хирургии
Эта технология позволяет роботизированному захвату собирать микрокомпоненты с точностью, необходимой в производстве, где каждое мельчайшее изменение силы становится видимым в режиме реального времени. Она также имеет потенциал в здравоохранении, где внешний протез конечности мог бы обрести более насыщенное осязание при выполнении деликатных повседневных или клинических задач.
В то же время хирургические системы смогут отличать здоровую ткань от патологической, считывая тонкие особенности давления непосредственно по цветовой реакции материала.
Датчики, встроенные в материал
В отличие от традиционных тактильных датчиков, в этой новой системе сенсорные элементы встроены непосредственно в сам материал. Механические взаимодействия преобразуются в цветовые поля, которые недорогая USB-камера может считывать в режиме реального времени. Проведенная работа уже дала результаты, продемонстрировав первое решение в этой области, работающее в режиме реального времени.
«Вы даже не догадываетесь, сколько информации генерируется, когда ваш палец нажимает на выключатель света. Человеческая рука содержит более 10 000 механорецепторов, выполняющих эту задачу, однако тактильное зондирование по-прежнему остается одной из главных проблем в робототехнике», — сказал Сассо.
«Мы были рады, что нам удалось зафиксировать рельеф пальцев, поскольку ни одна из существующих технологий не способна воспроизвести такую плотность датчиков в сопоставимом масштабе и с такой простотой». Ключевая идея этого проекта заключалась в нестандартном подходе: вместо встраивания плотных и чрезмерно сложных массивов датчиков функция восприятия переносится в сам материал, где механические сигналы напрямую преобразуются в цветовые поля и фиксируются с помощью простой и недорогой USB-камеры». Это позволяет создавать подробные карты давления, одновременно упрощая архитектуру системы.
Соавторы из Флорентийского университета, Университета Триеста и Университета Тренто в Италии согласны с тем, что «особенно эффективно то, что информация уже содержится в световом сигнале. Вы больше не воссоздаете осязание — вы наблюдаете его напрямую», — сказал профессор Джеймс Басфилд.
Решение давнего компромисса
Идея возникла из необходимости преодолеть постоянный компромисс в тактильном зондировании на основе зрения: системы с высоким разрешением обычно требуют мощных вычислительных ресурсов для реконструкции геометрии контакта, что приводит к задержкам, в то время как более быстрые системы часто теряют пространственную детализацию.
Сотрудничество между профессором Федерико Карпи из Флорентийского университета и Басфилдом объединяет исследовательские области мягкой робототехники и материаловедения. Опираясь на многолетнюю работу над растяжимыми датчиками и характеристиками полимеров, команда постепенно расширила возможности сопряжения механической податливости с функциональным зондированием.
В этих рамках механохромные материалы представляют собой новое направление: вместо того чтобы полагаться на сложную микроэлектронику для интерпретации деформации (такселы), сам материал становится сенсорной средой, напрямую кодируя механическое взаимодействие в видимые оптические сигналы.
Связанная статья
Обновление MacWhisper 14 добавляет возможность прямого редактирования стенограмм и устраняет проблему высокой загрузки процессора
Джоди Бруйн, независимый разработчик MacWhisper, вчера выпустила версию 14.0, в которой основное внимание уделено повышению эффективности транскрипции и добавлен специальный режим просмотра редактора.
Qwen3.5-Max Preview лидирует в LMArena, поскольку китайские ИИ-модели достигают мирового передового уровня
20 марта в последних рейтингах авторитетной платформы слепых тестов больших моделей LMArena было раскрыто, что новейшая флагманская предварительная модель серии Qwen от компании Alibaba, Qwen3.5-Max-Preview, продемонстрировала исключительную производ
Стартап при поддержке Марка Бениоффа стремится решить проблемы внедрения ИИ
Крупные предприятия сталкиваются с такими масштабными вызовами при развертывании надежных инструментов искусственного интеллекта, что появляются целые команды инженеров, внедряемых непосредственно в клиентские компании (forward-deployed engineers) —
Рекомендации по связанным специальным темам
Дизайн и искусство
Лучшие инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: быстрее создавайте редакционные сцены и обложки
2026: Новейшие и самые популярные инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: в нашем тщательно подобранном списке представлены лучшие инструменты с мощными функциональными возможностями, позволяющие быстро создавать потрясающие редакционные сцены и привлекательные обложки. Каждый вариант прошел тщательные практические испытания; мы предлагаем сравнение бесплатных и платных версий, чтобы помочь вам найти идеальный вариант для вашего рабочего процесса. Попробуйте эти незаменимые решения уже сегодня, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта и повысить свою творческую продуктивность. Узнайте больше на сайте XIX.AI.
10 инструментов
xix.ai
Образование и обучение
Лучшие репетиторы по искусственному интеллекту для подготовки к экзаменам: практикуйтесь по математике, естественным наукам и английскому языку
2026 года: лучшие и самые популярные ИИ-репетиторы для подготовки к экзаменам представлены на XIX.AI! В нашем тщательно подобранном списке представлены мощные инструменты, которые кардинально изменят ваш подход к обучению: здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных версий, тесты на практике и еженедельно обновляемые рейтинги. Они помогут повысить эффективность вашего письма, упростить изучение сложных тем и раскрыть ваш академический потенциал. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для подготовки к экзаменам, и начните творить уже сегодня, чтобы раскрыть свои преимущества благодаря ИИ!
10 инструментов
xix.ai
Финансы
Инструменты планирования бюджета на основе ИИ для управления личными финансами
В 2026 году на XIX.AI представлены новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые инструменты ИИ для бюджетного планирования по личным финансам! Эта тщательно отобранная коллекция включает мощные, революционные решения, которые помогают проводить реальные тесты, понимать привычки расходов и создавать персонализированные планы для повышения продуктивности. Наслаждайтесь бесплатным сравнением с платными версиями вместе с подробными рейтингами. Инструменты, которые обязательно стоит попробовать, разработаны для упрощения управления деньгами и раскрытия вашего преимущества ИИ. Исследуйте сейчас!
11 инструментов
xix.ai
Здоровье и благополучие
Помощники для отслеживания сна с ИИ: улучшите восстановление за счёт более правильных привычек перед сном
2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.
10 инструментов
xix.ai
Анализ данных
AI-копилоты SQL для аналитики продуктов и выручки
2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
14 инструментов
xix.ai
Образование и обучение
Лучшие помощники по домашним заданиям с ИИ, которые учат: изучайте концепции, а не просто ответы
2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.
10 инструментов
xix.ai
Комментарии (1)
![KennethLee]()
Wait, so the robot can literally see what it's touching? That's like giving it a superpower. But honestly, I'm more curious about how they keep the color-changing material from wearing out after a thousand touches. Also, imagine if this tech gets into cheap toys—kids would love a teddy bear that changes color when you hug it. 😄
Робот прикасается к монете, улавливая её мельчайшие детали. Фото: Лондонский университет Квин-Мэри
Инженеры Лондонского университета королевы Марии разработали новый тактильный датчик, меняющий цвет, который позволяет роботам «видеть» и ощущать прикосновения в режиме реального времени. Концепция была разработана Джакомо Сассо, постдокторантом Школы инженерии и материаловедения, и основана на преобразовании невидимых сил в динамические цветовые узоры. Это позволяет мгновенно отображать карты контакта, деформации и давления с высоким разрешением.
Результаты исследования опубликованы в журнале Science Advances.
Когда на мягкую сенсорную поверхность оказывается давление, материал генерирует пространственно-изменяющиеся структурные цвета, которые стандартная камера может сразу же зафиксировать, что исключает необходимость в сложных алгоритмах реконструкции.
От производственных цехов до хирургии
Эта технология позволяет роботизированному захвату собирать микрокомпоненты с точностью, необходимой в производстве, где каждое мельчайшее изменение силы становится видимым в режиме реального времени. Она также имеет потенциал в здравоохранении, где внешний протез конечности мог бы обрести более насыщенное осязание при выполнении деликатных повседневных или клинических задач.
В то же время хирургические системы смогут отличать здоровую ткань от патологической, считывая тонкие особенности давления непосредственно по цветовой реакции материала.
Датчики, встроенные в материал
В отличие от традиционных тактильных датчиков, в этой новой системе сенсорные элементы встроены непосредственно в сам материал. Механические взаимодействия преобразуются в цветовые поля, которые недорогая USB-камера может считывать в режиме реального времени. Проведенная работа уже дала результаты, продемонстрировав первое решение в этой области, работающее в режиме реального времени.
«Вы даже не догадываетесь, сколько информации генерируется, когда ваш палец нажимает на выключатель света. Человеческая рука содержит более 10 000 механорецепторов, выполняющих эту задачу, однако тактильное зондирование по-прежнему остается одной из главных проблем в робототехнике», — сказал Сассо.
«Мы были рады, что нам удалось зафиксировать рельеф пальцев, поскольку ни одна из существующих технологий не способна воспроизвести такую плотность датчиков в сопоставимом масштабе и с такой простотой». Ключевая идея этого проекта заключалась в нестандартном подходе: вместо встраивания плотных и чрезмерно сложных массивов датчиков функция восприятия переносится в сам материал, где механические сигналы напрямую преобразуются в цветовые поля и фиксируются с помощью простой и недорогой USB-камеры». Это позволяет создавать подробные карты давления, одновременно упрощая архитектуру системы.
Соавторы из Флорентийского университета, Университета Триеста и Университета Тренто в Италии согласны с тем, что «особенно эффективно то, что информация уже содержится в световом сигнале. Вы больше не воссоздаете осязание — вы наблюдаете его напрямую», — сказал профессор Джеймс Басфилд.
Решение давнего компромисса
Идея возникла из необходимости преодолеть постоянный компромисс в тактильном зондировании на основе зрения: системы с высоким разрешением обычно требуют мощных вычислительных ресурсов для реконструкции геометрии контакта, что приводит к задержкам, в то время как более быстрые системы часто теряют пространственную детализацию.
Сотрудничество между профессором Федерико Карпи из Флорентийского университета и Басфилдом объединяет исследовательские области мягкой робототехники и материаловедения. Опираясь на многолетнюю работу над растяжимыми датчиками и характеристиками полимеров, команда постепенно расширила возможности сопряжения механической податливости с функциональным зондированием.
В этих рамках механохромные материалы представляют собой новое направление: вместо того чтобы полагаться на сложную микроэлектронику для интерпретации деформации (такселы), сам материал становится сенсорной средой, напрямую кодируя механическое взаимодействие в видимые оптические сигналы.
Обновление MacWhisper 14 добавляет возможность прямого редактирования стенограмм и устраняет проблему высокой загрузки процессора
Джоди Бруйн, независимый разработчик MacWhisper, вчера выпустила версию 14.0, в которой основное внимание уделено повышению эффективности транскрипции и добавлен специальный режим просмотра редактора.
Qwen3.5-Max Preview лидирует в LMArena, поскольку китайские ИИ-модели достигают мирового передового уровня
20 марта в последних рейтингах авторитетной платформы слепых тестов больших моделей LMArena было раскрыто, что новейшая флагманская предварительная модель серии Qwen от компании Alibaba, Qwen3.5-Max-Preview, продемонстрировала исключительную производ
Стартап при поддержке Марка Бениоффа стремится решить проблемы внедрения ИИ
Крупные предприятия сталкиваются с такими масштабными вызовами при развертывании надежных инструментов искусственного интеллекта, что появляются целые команды инженеров, внедряемых непосредственно в клиентские компании (forward-deployed engineers) —
2026: Новейшие и самые популярные инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: в нашем тщательно подобранном списке представлены лучшие инструменты с мощными функциональными возможностями, позволяющие быстро создавать потрясающие редакционные сцены и привлекательные обложки. Каждый вариант прошел тщательные практические испытания; мы предлагаем сравнение бесплатных и платных версий, чтобы помочь вам найти идеальный вариант для вашего рабочего процесса. Попробуйте эти незаменимые решения уже сегодня, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта и повысить свою творческую продуктивность. Узнайте больше на сайте XIX.AI.
10 инструментов
xix.ai
2026 года: лучшие и самые популярные ИИ-репетиторы для подготовки к экзаменам представлены на XIX.AI! В нашем тщательно подобранном списке представлены мощные инструменты, которые кардинально изменят ваш подход к обучению: здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных версий, тесты на практике и еженедельно обновляемые рейтинги. Они помогут повысить эффективность вашего письма, упростить изучение сложных тем и раскрыть ваш академический потенциал. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для подготовки к экзаменам, и начните творить уже сегодня, чтобы раскрыть свои преимущества благодаря ИИ!
10 инструментов
xix.ai
В 2026 году на XIX.AI представлены новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые инструменты ИИ для бюджетного планирования по личным финансам! Эта тщательно отобранная коллекция включает мощные, революционные решения, которые помогают проводить реальные тесты, понимать привычки расходов и создавать персонализированные планы для повышения продуктивности. Наслаждайтесь бесплатным сравнением с платными версиями вместе с подробными рейтингами. Инструменты, которые обязательно стоит попробовать, разработаны для упрощения управления деньгами и раскрытия вашего преимущества ИИ. Исследуйте сейчас!
11 инструментов
xix.ai
2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.
10 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
14 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.
10 инструментов
xix.ai
Wait, so the robot can literally see what it's touching? That's like giving it a superpower. But honestly, I'm more curious about how they keep the color-changing material from wearing out after a thousand touches. Also, imagine if this tech gets into cheap toys—kids would love a teddy bear that changes color when you hug it. 😄
