Nvidia представляет комплексную платформу для разработки робототехнических систем

На выставке CES 2026 компания NVIDIA представила полноценную экосистему для робототехники, объединившую открытые базовые модели, передовые инструменты моделирования и мощное периферийное оборудование. Этот стратегический шаг направлен на то, чтобы сделать платформу компании авторитетным стандартом в сфере универсальной робототехники — по аналогии с той ролью, которую Android сыграл в революции на рынке смартфонов.

Генеральный директор Дженсен Хуанг подробно изложил эту концепцию в своей речи 5 января, ориентируясь на развивающийся рынок, где роботы эволюционируют от однозадачных машин к системам, способным к рассуждению, планированию и адаптации в различных условиях. В рамках запуска представлены модель с открытым исходным кодом Isaac GR00T N1.6, базовые модели мира Cosmos и новые среды моделирования, доступные на GitHub.

«Мы являемся свидетелями момента ChatGPT для физического ИИ — когда машины начинают понимать, рассуждать и взаимодействовать с физическим миром», — отметил Хуанг в официальном заявлении.

Экосистема построена на нескольких ключевых, взаимосвязанных компонентах. Isaac GR00T N1.6 выступает в качестве ядра интеллекта — открытой модели «зрение-язык-действие», разработанной для гуманоидных роботов. Она обеспечивает управление всем телом для одновременного движения и манипулирования объектами. Эта модель работает с Cosmos Reason для принятия сложных решений при выполнении сложных физических задач, таких как открывание тяжелых дверей или перемещение по непредсказуемым пространствам.

Основу обучения составляют базовые модели мира Cosmos. Обученные на огромном наборе данных из 9 000 триллионов токенов, полученных из 20 миллионов часов реальных видеозаписей, они генерируют физически точные синтетические среды, которые значительно ускоряют обучение роботов. Используя GR00T Blueprint, NVIDIA сгенерировала 780 000 синтетических траекторий — что соответствует 6 500 часам демонстрации человеком — менее чем за 11 часов. Сочетание синтетических и реальных данных повысило производительность GR00T N1 на 40%.

В поддержку этого выступает Isaac Lab-Arena — платформа моделирования с открытым исходным кодом на GitHub, предназначенная для безопасного тестирования роботов в виртуальных средах перед внедрением в реальных условиях. NVIDIA OSMO функционирует в качестве центрального командного узла, оптимизируя генерацию данных, обучение и развертывание на настольных и облачных платформах.

Изображение: NVIDIA

Партнеры из отрасли внедряют платформу

Влияние платформы выходит за рамки технологий и распространяется на стратегическое согласование в отрасли. Такие ведущие компании, как Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics и NEURA Robotics, уже используют стек NVIDIA для создания роботов нового поколения. Siemens объявила о расширении партнерства с целью интеграции полного набора решений NVIDIA в свое промышленное программное обеспечение, что обеспечит сквозное внедрение физического ИИ от проектирования до производства.

NVIDIA также укрепила свое сотрудничество с Hugging Face, внедрив технологии Isaac и GR00T в фреймворк LeRobot. Это объединение связывает сообщество NVIDIA, насчитывающее 2 миллиона разработчиков робототехники, с 13 миллионами разработчиков ИИ из Hugging Face, что потенциально ускорит разработку моделей с открытым исходным кодом для реальных приложений ИИ.

В рамках совместной инициативы с Google DeepMind и Disney Research разрабатывается Newton — физический движок с открытым исходным кодом, который поможет роботам с повышенной точностью выполнять сложные манипуляционные задачи.

Эти достижения в области программного обеспечения сопровождаются появлением нового оборудования. Модуль Jetson T4000, основанный на архитектуре Blackwell от NVIDIA, обеспечивает в четыре раза большую энергоэффективность для периферийных вычислений ИИ — критически важную функцию для роботов, которым необходимо работать автономно без постоянного доступа к облаку.

Стратегия Android для робототехники

Стратегия NVIDIA повторяет платформенную стратегию, которая сделала Android доминирующей ОС для смартфонов: предоставить базовый уровень, на котором могут строить производители оборудования, а затем расти вместе с экосистемой. Выпуская модели под открытыми лицензиями и уделяя приоритетное внимание интеграции с устоявшимся промышленным программным обеспечением, NVIDIA позиционирует себя как важную инфраструктуру, а не как прямого конкурента производителей роботов.

Выбор момента является стратегическим. Сектор гуманоидной робототехники переживает период массивных инвестиций на фоне опасений по поводу потенциального пузыря: более 150 компаний — многие из которых базируются в Китае — соревнуются за разработку жизнеспособных гуманоидных роботов. Стратегия платформы NVIDIA не ставит целью выбрать победителя; вместо этого она нацелена на предоставление необходимого интеллектуального уровня всем участникам.

Модели Cosmos уже скачали более 2 миллионов раз. Лидеры в области физического ИИ, такие как 1X, Agility Robotics и XPENG, используют их для ускорения разработки моделей. Компания Skild AI, занимающаяся робототехническим интеллектом, использует Cosmos Transfer для улучшения своих синтетических наборов данных, а 1X обучает своего гуманоидного робота NEO Gamma, используя весь стек Cosmos.

Для разработчиков, создающих робототехнические решения, открытый доступ к моделям NVIDIA значительно снижает барьер для входа на рынок. Остается ли это сделает NVIDIA столь же важной для робототехники, как и для обучения ИИ, пока неизвестно. Однако компания однозначно позиционирует себя как поставщика базовой инфраструктуры для эры физического ИИ.