Nvidia presenta una plataforma integral para el desarrollo de robótica

En el CES 2026, NVIDIA presentó un ecosistema robótico completo que combina modelos de base abiertos, herramientas de simulación avanzadas y potente hardware periférico. Esta iniciativa estratégica tiene como objetivo consolidar su plataforma como el estándar de referencia para la robótica de uso general, de forma similar al papel que desempeñó Android en la revolución de los teléfonos inteligentes.

El director ejecutivo, Jensen Huang, detalló esta visión en su discurso inaugural del 5 de enero, centrándose en un mercado emergente en el que los robots evolucionan de máquinas de una sola tarea a sistemas capaces de razonar, planificar y adaptarse a diversos entornos. El lanzamiento incluye el modelo de código abierto Isaac GR00T N1.6, los modelos de base del mundo Cosmos y nuevos marcos de simulación, todos ellos disponibles en GitHub.

«Estamos presenciando el momento ChatGPT de la IA física, en el que las máquinas comienzan a comprender, razonar e interactuar con el mundo físico», señaló Huang en el anuncio oficial.

El ecosistema se basa en varios componentes clave interconectados. Isaac GR00T N1.6 actúa como la inteligencia central: un modelo abierto de visión-lenguaje-acción diseñado para robots humanoides. Permite el control de todo el cuerpo para el movimiento simultáneo y la manipulación de objetos. Este modelo funciona con Cosmos Reason para la toma de decisiones avanzadas durante tareas físicas complejas, como abrir puertas pesadas o moverse por espacios impredecibles.

Los modelos fundacionales de Cosmos World constituyen la columna vertebral del entrenamiento. Entrenados con un enorme conjunto de datos de 9 billones de tokens procedentes de 20 millones de horas de material de vídeo del mundo real, generan entornos sintéticos con precisión física que aceleran drásticamente el entrenamiento de los robots. Utilizando el Blueprint de GR00T, NVIDIA generó 780 000 trayectorias sintéticas —equivalentes a 6500 horas de demostración humana— en menos de 11 horas. La combinación de datos sintéticos y del mundo real aumentó el rendimiento de GR00T N1 en un 40 %.

Esto se ve respaldado por Isaac Lab-Arena, un marco de simulación de código abierto en GitHub que permite probar robots de forma segura en entornos virtuales antes de su implementación en el mundo real. NVIDIA OSMO funciona como centro de mando central, optimizando la generación de datos, el entrenamiento y la implementación en plataformas de escritorio y en la nube.

Imagen: NVIDIA

Los socios del sector adoptan la plataforma

El impacto de la plataforma va más allá de la tecnología y se extiende a la alineación estratégica del sector. Empresas líderes como Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics y NEURA Robotics ya están aprovechando la pila de NVIDIA para construir sus robots de próxima generación. Siemens anunció una colaboración más amplia para integrar la suite completa de NVIDIA con su software industrial, lo que permite un despliegue físico de IA de extremo a extremo, desde el diseño hasta la producción.

NVIDIA también ha reforzado su colaboración con Hugging Face, incorporando las tecnologías Isaac y GR00T al marco LeRobot. Esta fusión conecta la comunidad de NVIDIA, formada por 2 millones de desarrolladores de robótica, con los 13 millones de creadores de IA de Hugging Face, lo que podría acelerar el desarrollo de modelos de código abierto para aplicaciones de IA en el mundo real.

Una iniciativa conjunta con Google DeepMind y Disney Research está desarrollando Newton, un motor físico de código abierto para ayudar a los robots a dominar tareas de manipulación complejas con mayor precisión.

Estos avances de software van acompañados de nuevo hardware. El módulo Jetson T4000, basado en la arquitectura Blackwell de NVIDIA, ofrece una eficiencia energética cuatro veces mayor para la computación de IA en el borde, una característica fundamental para los robots que necesitan operar de forma autónoma sin acceso constante a la nube.

La estrategia Android para la robótica

La estrategia de NVIDIA refleja la estrategia de plataforma que convirtió a Android en el sistema operativo dominante para smartphones: proporcionar la capa fundamental sobre la que puedan construir los fabricantes de hardware y, a continuación, crecer con el ecosistema. Al lanzar modelos bajo licencias abiertas y dar prioridad a la integración con software industrial consolidado, NVIDIA se posiciona como una infraestructura esencial en lugar de como un competidor directo de los fabricantes de robots.

El momento es estratégico. El sector de la robótica humanoide está experimentando una inversión masiva junto con la preocupación por una posible burbuja, con más de 150 empresas —muchas de ellas con sede en China— compitiendo por desarrollar robots humanoides viables. La estrategia de plataforma de NVIDIA evita elegir un ganador; en su lugar, pretende suministrar la capa de inteligencia esencial a todos los contendientes.

Los modelos de Cosmos ya han superado los 2 millones de descargas. Líderes en IA física como 1X, Agility Robotics y XPENG los están utilizando para acelerar el desarrollo de modelos. La empresa de inteligencia robótica Skild AI utiliza Cosmos Transfer para mejorar sus conjuntos de datos sintéticos, mientras que 1X está entrenando a su robot humanoide NEO Gamma utilizando toda la pila de Cosmos.

Para los desarrolladores que crean soluciones robóticas, la disponibilidad abierta de los modelos de NVIDIA reduce significativamente la barrera de entrada. Queda por ver si esto convertirá a NVIDIA en un actor tan central en la robótica como lo es en el entrenamiento de IA. Sin embargo, la empresa se ha posicionado inequívocamente como el proveedor de infraestructura fundamental para la era de la IA física.