유니트리가 휴머노이드 로봇 공학의 미래를 어떻게 만들어가고 있는가

유니트리(Unitree)의 새로운 신체 기반 AI 로봇은 초광각 4D 라이다(LiDAR) 기술을 탑재해 현실 세계에서의 정교한 내비게이션을 구현합니다. 출처: 유니트리

유니트리(Unitree)의 왕싱싱(Wang Xingxing) CEO는 휴머노이드 로봇이 낯선 가정 환경에 배치되었을 때 작업의 80%를 수행할 수 있도록 ‘월드 모델’ 분야의 획기적인 발전을 목표로 하고 있다

로봇 산업이 사전 설정된 동작을 넘어서는 단계로 접어들면서, 중국의 휴머노이드 유니콘 기업 유니트리는 실제 환경에서의 인지적 적응력 해결을 위해 박차를 가하고 있다.

ChatGPT 출시 이후 2022년 말부터 제너레이티브 AI의 글로벌 확장이 시작되었으나, 환경 내비게이션을 위해 설계된 물리적 AI 시뮬레이션 시스템은 아직 이에 상응하는 운영상의 이정표를 달성하지 못하고 있다.

베이징에서 열린 주요 로봇 컨퍼런스에서 왕싱싱 CEO는 “우리는 신체화된 지능 분야에서 ‘챗GPT의 순간’을 향해 나아가고 있다”고 말했다.

유니트리(Unitree)의 왕싱싱 CEO. 출처: Kevin Frayer/Stringer/Getty Images

왕 CEO는 물리적 AI 모델이 중요한 전환점에 다가가고 있다고 설명하며, 낯선 가정에 도입되었을 때 기계가 간단한 음성 또는 텍스트 지시만으로 가정 내 업무의 약 80%를 수행할 수 있게 될 것으로 기대한다고 밝혔다.

이러한 수준의 일반적인 적응력을 달성하는 것은 전 세계 시장에서 폭발적인 상업적 성장을 이끌어내기 위해 필요한 결정적인 문턱을 의미한다.

소프트웨어 혁신 전망

시장의 열기가 고조되고 있지만, 소프트웨어 모델은 여전히 로봇의 의사 결정과 실제 환경에서의 상호작용에 있어 주요 병목 요인으로 남아 있습니다. 왕 CEO는 소프트웨어 성숙도 달성 시기에 대한 전망에 대해 실용적인 관점을 고수하고 있습니다.

그는 낙관적인 시나리오에서는 2~3년 내에, 늦어도 5~10년 이내에 로봇 소프트웨어 분야에서 큰 도약이 이루어질 것으로 전망한다.

반면, 로봇 스타트업 Galbot의 창립자인 왕 허(Wang He)는 이 분야가 2028년까지 훨씬 더 빨리 이정표에 도달할 것으로 예상한다.

로이터와의 인터뷰에서 그는 지속적인 데이터 축적과 아키텍처 분야의 획기적인 발전이 이러한 변화를 주도할 것으로 전망했다.

“지속적인 데이터 축적과 추가적인 기술적 돌파구를 통해 2028년까지 신체화된 지능 분야의 ‘챗GPT의 순간’에 도달할 것으로 기대합니다.”

— 로봇 스타트업 갈봇(Galbot)의 창립자 왕허, 로이터와의 인터뷰에서

이러한 발전에도 불구하고, 휴머노이드 로봇은 여전히 대부분의 실제 산업 현장에서 인간 노동자보다 효율성이 떨어집니다. 이러한 격차를 해소하기 위해 유니트리(Unitree)는 현재 세계 모델 개발에 가장 많은 자본과 인력을 투자하고 있습니다.

그러나 최근 공개 시장 활동의 여파로 이 분야에 대한 투자자들의 열기가 치솟고 있는데, 유니트리의 주가는 상하이 증시 상장 당시 개인 투자자 배정 물량이 8,000배 이상 초과 청약되면서 상장 첫날 거의 6배 가까이 급등했다.

스테이블코인 기업 테더(Tether)의 CEO 파올로 아르도이노는 CNBC와의 인터뷰에서 유니트리가 확실히 주목해야 할 기업이라고 말하며, 이 회사가 최근 몇 년간 로봇의 정밀도와 민첩성을 강조하기 위해 인상적인 기술 시연을 펼쳤다고 설명했다.

테더(Tether)의 CEO 파올로 아르도이노. 출처: 파올로 아르도이노

글로벌 무역 난항이 국제적 확장 속도에 영향을 미치고 있다

중국이 이 분야를 주도하고 있으며, 2026년 상반기에 4만 대 이상의 휴머노이드 로봇을 출하해 전 세계 출하량의 97%를 차지했다.

인간형 로봇 시장은 급속히 성장할 것으로 예상되며, 분석가들은 매출이 2025년 약 20억 달러에서 2035년에는 3,000억 달러로 증가할 것으로 전망하고 있다.

그러나 국제 무역 장벽은 글로벌 시장 확장을 모색하는 중국 제조업체들에게 새로운 도전 과제를 안겨주고 있다.

주요 사실

• 중국은 물리적 AI 하드웨어 시장을 주도하며, 전 세계로 출하되는 휴머노이드 100대 중 거의 97대를 공급하고 있다
• 인간형 로봇 시장은 급속히 성장할 것으로 예상되며, 분석가들은 2035년까지 매출이 150배 증가할 것으로 전망하고 있습니다.
• Unitree는 상하이 STAR 마켓 상장 첫날 주가가 6배 급등하며, 공모가 대비 629% 상승한 기록을 세웠다.

지난 7월, 미국 연방통신위원회(FCC)는 보안 문제를 이유로 향후 해외에서 제조된 휴머노이드 및 사족 보행 로봇의 수입을 금지했다.

이러한 규제 장벽에도 불구하고, 베이징에서 열린 세계 로봇 컨퍼런스에 참석한 여러 기업들은 로이터 통신에 국제 시장 진출을 적극적으로 모색하고 있다고 밝혔다.

결국, 중국이 휴머노이드 하드웨어를 대규모로 생산할 수 있는 능력을 입증했음에도 불구하고, 유니트리(Unitree)와 같은 시장 선도 기업들에게 진정한 시험대는 그들의 세계 모델이 물리적 잠재력과 인지적 현실 사이의 격차를 해소할 수 있는지 여부일 것이다.

선도적인 휴머노이드 로봇 기업들은 어디인가?

• 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics): 현재 전 세계 휴머노이드 출하량의 32% 이상을 차지하는 글로벌 판매량 1위 기업으로, 가성비 뛰어난 G1 및 H1 모델을 보유하고 있다. 항저우에 본사를 둔 이 선구적 기업은 자체 부품 제조 역량을 바탕으로 업계 최고 수준의 매출 총이익률을 달성하고 있다.

• 테슬라(Tesla): ‘옵티머스(Optimus)’ 플랫폼을 개발 중인 테슬라는 독자적인 자율주행 신경망 아키텍처, 맞춤형 액추에이터, 세계 최고 수준의 자동차 제조 인프라를 활용하여 대규모 상용화를 목표로 하고 있다.
• 피규어 AI(Figure AI): 주요 기술 기업들의 지원을 받아 막대한 자금을 확보한 미국 스타트업으로, 오픈AI(OpenAI)의 대규모 언어 모델을 자사의 ‘피규어 02(Figure 02)’ 휴머노이드에 직접 통합하여 산업용 공장 시범 운영을 주도하고 있다.