3D-VITAC : 저렴한 촉각 감지 시스템은 인간과 로봇 사이의 간격을 닫습니다.
2025년 4월 19일
StephenLee
5
로봇 공학의 영역은 오랫동안 인간에게 자연스럽게 오는 미묘한 감각 능력을 모방하는 데 어려움을 겪었습니다. 시각적 처리의 상당한 진전에도 불구하고 로봇은 종종 인간이 섬세한 계란에서 복잡한 도구에 이르기까지 모든 것을 다루기 위해 사용하는 섬세한 터치 감도를 복제하기 위해 고군분투했습니다.
Columbia University, Illinois Urbana-Champaign University 및 Washington University의 연구원들의 협력 노력으로 3D-Vitac을 소개했습니다. 이 다중 모달 감지 및 학습 시스템은 로봇 기능과 인간과 같은 손재주 사이의 격차를 해소하도록 설계되었습니다. 시각적 인식을 고급 터치 감지와 통합함으로써 3D-VITAC을 통해 로봇은 이전에 너무 복잡하거나 위험한 것으로 간주 된 정확한 조작을 실행할 수 있습니다.
하드웨어 디자인
3D-VITAC은 각 센서 패드와 리딩 보드 가격이 약 20 달러에 달하는 경제성이 크게 도약합니다. 수천 건의 비용이들 수있는 전통적인 촉각 센서에 비해 비용이 많이 줄어들면 더 넓은 범위의 연구와 실용적인 용도로 고급 로봇 조작이 열립니다.
이 시스템은 고밀도 배열 다양한 촉각 센서를 자랑하며 각 손가락에는 16 × 16 센서 그리드가 특징입니다. 이 센서는 물리적 접촉에 대한 자세한 피드백을 제공하며, 3 평방 밀리미터의 작은 영역에 걸쳐 터치의 존재와 힘을 측정 할 수 있습니다. 이러한 고해상도 감지를 통해 로봇은 압력 및 접촉 패턴의 미묘한 변화를 감지 할 수 있으며, 이는 섬세한 물체를주의해서 관리하는 데 필수적입니다.
3D-VITAC의 눈에 띄는 기능 중 하나는 소프트 로봇 그리퍼와의 호환성입니다. 이 팀은 부드럽고 적응할 수있는 그리퍼와 완벽하게 통합되는 유연한 센서 패드를 설계했습니다. 이 시너지 효과는 이중 이점을 제공합니다. 소프트 재료는 센서와 물체 사이의 접촉 영역을 향상시키는 동시에 깨지기 쉬운 품목의 손상을 방지하기 위해 기계적 준수를 제공합니다.
시스템의 아키텍처에는 촉각 신호를 초당 약 32 프레임으로 처리하는 맞춤형 판독 회로가 포함되어있어 로봇이 그립 강도와 위치를 동적으로 조정할 수있는 실시간 피드백을 제공합니다. 이 빠른 처리는 복잡한 조작 작업 중에 안정적인 제어를 유지하는 데 필수적입니다.
향상된 조작 기능
3D-VITAC 시스템은 전통적으로 로봇 시스템에 도전을 제기 한 다양한 복잡한 작업에 걸쳐 다재다능 함을 보여줍니다. 엄격한 테스트를 통해이 시스템은 깨지기 쉬운 객체를 처리하는 것에서부터 복잡한 공구 기반 작업을 실행하는 것까지 정밀도와 적응성이 필요한 작업에 능숙한 것으로 입증되었습니다.
주요 성과에는 다음이 포함됩니다.
- 섬세한 물체 취급 : 손상을 일으키지 않고 계란과 포도를 성공적으로 잡고 운반합니다.
- 복잡한 도구 조작 :기구 및 기계 도구에 대한 정확한 제어
- 이중 조정 : 컨테이너 개방 및 개체 전송과 같은 조정 된 양손 작업
- 직접 조정 : 안정적인 제어를 유지하면서 개체를 재배치하는 능력
3D-VITAC에서 입증 한 가장 중요한 발전 중 하나는 시각 정보가 제한되거나 방해받는 경우에도 효과적인 제어를 유지하는 능력입니다. 이 시스템의 촉각 피드백은 객체 위치 및 접촉력에 대한 중요한 데이터를 제공하여 로봇이 조작하는 것을 완전히 볼 수없는 경우에도 효과적으로 작동 할 수 있습니다.
기술 혁신
이 시스템의 가장 획기적인 기술 성취도는 시각적 및 촉각 데이터를 통합 된 3D 표현으로 성공적으로 통합하는 데 있습니다. 이 접근법은 인간 감각 처리를 모방하며, 시각 및 터치 정보가 조화롭게 작동하여 움직임과 조정을 안내합니다.
기술 아키텍처는 다음과 같습니다.
- 시각적 포인트 구름과 촉각 정보를 결합한 멀티 모달 데이터 퓨전
- 32Hz에서 센서 데이터의 실시간 처리
- 향상된 학습 능력을위한 확산 정책과의 통합
- 힘 제어를위한 적응 형 피드백 시스템
이 시스템은 정교한 모방 학습 기술을 활용하여 로봇이 인간 시연에서 배울 수 있도록합니다. 이 방법은 시스템이 다음을 수행 할 수 있습니다.
- 복잡한 조작 전략을 캡처하고 복제합니다
- 학습 된 행동을 다양한 조건에 적응시킵니다
- 지속적인 연습을 통해 성능을 향상시킵니다
- 예기치 않은 상황에 대한 적절한 응답을 생성합니다
고급 하드웨어와 정교한 학습 알고리즘의 융합은 인간의 여지가있는 기술을 강력한 로봇 기능으로 효과적으로 번역 할 수있는 시스템을 만듭니다. 이는보다 적응력 있고 유능한 로봇 시스템을 개발하는 데 중요한 단계를 획득합니다.
미래의 영향 및 응용 프로그램
3D-VITAC의 개발은 자동화 된 제조 및 조립 공정의 새로운 가능성을 열어줍니다. 정밀한 가격으로 섬세한 구성 요소를 처리하는 능력은 저렴한 가격대와 결합하여 전통적인 자동화가 구현하기 어려운 산업에 특히 호소력이 있습니다.
잠재적 인 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.
- 전자 어셈블리
- 음식 취급 및 포장
- 의료 공급 관리
- 품질 관리 검사
- 정밀 부품 어셈블리
시스템의 고급 터치 감도와 정확한 제어 기능을 통해 의료 응용 프로그램에 특히 유망합니다. 의료기구 처리부터 환자 치료 지원에 이르기 까지이 기술은 의료 환경에서보다 정교한 로봇 지원을 가능하게 할 수 있습니다.
시스템 설계와 저렴한 비용의 열린 특성은 학업 및 산업 환경에서 로봇 연구를 촉진 할 수 있습니다. 연구원들은 하드웨어 제조를위한 포괄적 인 튜토리얼을 공개하기 위해 노력하여 잠재적 으로이 분야의 추가 혁신을 주도했습니다.
로봇 공학의 새로운 장
3D-VITAC의 개발은 단순한 기술적 성취 이상을 나타냅니다. 로봇이 환경과 상호 작용할 수있는 방법의 근본적인 변화를 나타냅니다. 저렴한 하드웨어와 정교한 소프트웨어 통합을 결합 함으로써이 시스템은 인간의 손재주와 적응성에 맞는 로봇에 더 가깝게 만듭니다.
이 돌파구의 의미는 실험실을 넘어 확장됩니다. 기술이 성숙함에 따라 우리는 로봇이 바닥에서 의료 시설에 이르기까지 다양한 환경에서 점점 더 복잡한 작업을 수행하는 것을 볼 수있었습니다. 비용 효율성을 유지하면서 섬세한 물체를 정밀하게 처리하는 시스템의 능력은 고급 로봇 기술에 대한 접근을 민주화 할 수 있습니다.
현재 시스템은 인상적인 기능을 보여 주지만 연구팀은 향후 개발 영역을 인정합니다. 잠재적 인 개선에는 더 빠른 학습 및 광범위한 응용 시나리오를위한 시뮬레이션 기능 향상이 포함됩니다. 이 기술이 계속 발전함에 따라, 우리는 로봇 조작에 대한이 획기적인 접근 방식의보다 정교한 응용을 목격 할 수 있습니다.
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의견 (10)
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![PeterYoung]()
PeterYoung
2025년 4월 20일 오후 7시 21분 42초 GMT
3D-ViTac is pretty cool! It's like giving robots a sense of touch, which is wild. I tried it out and it's not perfect, but it's a step in the right direction. Robots feeling things? That's the future, man! Just wish it was a bit more sensitive. 🤖👍
0
![IsabellaLevis]()
IsabellaLevis
2025년 4월 20일 오전 3시 41분 42초 GMT
3D-ViTacはロボットに触覚を与えるのが面白いですね。試してみましたが、完璧ではありませんが、前進の一歩です。ロボットが触覚を持つなんて未来ですね！もう少し感度が高ければいいのに。🤖👍
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![ScottJackson]()
ScottJackson
2025년 4월 19일 오후 9시 55분 21초 GMT
3D-ViTac은 로봇에 촉각을 부여하는 것이 정말 재미있어요. 사용해봤는데 완벽하진 않지만 앞으로 나아가는 한 걸음이에요. 로봇이 촉각을 가진다니 미래네요! 좀 더 민감하면 좋겠어요. 🤖👍
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![CharlesLee]()
CharlesLee
2025년 4월 20일 오전 11시 10분 4초 GMT
3D-ViTac é bem legal! É como dar aos robôs um sentido de toque, o que é louco. Experimentei e não é perfeito, mas é um passo na direção certa. Robôs sentindo coisas? Isso é o futuro, cara! Só queria que fosse um pouco mais sensível. 🤖👍
0
![JonathanKing]()
JonathanKing
2025년 4월 20일 오전 3시 32분 14초 GMT
3D-ViTac es bastante genial. Es como darle a los robots un sentido del tacto, lo cual es una locura. Lo probé y no es perfecto, pero es un paso en la dirección correcta. ¿Robots sintiendo cosas? ¡Ese es el futuro, hombre! Solo desearía que fuera un poco más sensible. 🤖👍
0
![GregoryRoberts]()
GregoryRoberts
2025년 4월 21일 오후 1시 2분 56초 GMT
3D-ViTac sounds promising but it's a bit pricey for what it offers. The tactile sensing is cool, but I wish it was more affordable. It's a step in the right direction for robots to feel like us, but still a long way to go. 🤖💸
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2025년 4월 19일
StephenLee
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로봇 공학의 영역은 오랫동안 인간에게 자연스럽게 오는 미묘한 감각 능력을 모방하는 데 어려움을 겪었습니다. 시각적 처리의 상당한 진전에도 불구하고 로봇은 종종 인간이 섬세한 계란에서 복잡한 도구에 이르기까지 모든 것을 다루기 위해 사용하는 섬세한 터치 감도를 복제하기 위해 고군분투했습니다.
Columbia University, Illinois Urbana-Champaign University 및 Washington University의 연구원들의 협력 노력으로 3D-Vitac을 소개했습니다. 이 다중 모달 감지 및 학습 시스템은 로봇 기능과 인간과 같은 손재주 사이의 격차를 해소하도록 설계되었습니다. 시각적 인식을 고급 터치 감지와 통합함으로써 3D-VITAC을 통해 로봇은 이전에 너무 복잡하거나 위험한 것으로 간주 된 정확한 조작을 실행할 수 있습니다.
하드웨어 디자인
3D-VITAC은 각 센서 패드와 리딩 보드 가격이 약 20 달러에 달하는 경제성이 크게 도약합니다. 수천 건의 비용이들 수있는 전통적인 촉각 센서에 비해 비용이 많이 줄어들면 더 넓은 범위의 연구와 실용적인 용도로 고급 로봇 조작이 열립니다.
이 시스템은 고밀도 배열 다양한 촉각 센서를 자랑하며 각 손가락에는 16 × 16 센서 그리드가 특징입니다. 이 센서는 물리적 접촉에 대한 자세한 피드백을 제공하며, 3 평방 밀리미터의 작은 영역에 걸쳐 터치의 존재와 힘을 측정 할 수 있습니다. 이러한 고해상도 감지를 통해 로봇은 압력 및 접촉 패턴의 미묘한 변화를 감지 할 수 있으며, 이는 섬세한 물체를주의해서 관리하는 데 필수적입니다.
3D-VITAC의 눈에 띄는 기능 중 하나는 소프트 로봇 그리퍼와의 호환성입니다. 이 팀은 부드럽고 적응할 수있는 그리퍼와 완벽하게 통합되는 유연한 센서 패드를 설계했습니다. 이 시너지 효과는 이중 이점을 제공합니다. 소프트 재료는 센서와 물체 사이의 접촉 영역을 향상시키는 동시에 깨지기 쉬운 품목의 손상을 방지하기 위해 기계적 준수를 제공합니다.
시스템의 아키텍처에는 촉각 신호를 초당 약 32 프레임으로 처리하는 맞춤형 판독 회로가 포함되어있어 로봇이 그립 강도와 위치를 동적으로 조정할 수있는 실시간 피드백을 제공합니다. 이 빠른 처리는 복잡한 조작 작업 중에 안정적인 제어를 유지하는 데 필수적입니다.
향상된 조작 기능
3D-VITAC 시스템은 전통적으로 로봇 시스템에 도전을 제기 한 다양한 복잡한 작업에 걸쳐 다재다능 함을 보여줍니다. 엄격한 테스트를 통해이 시스템은 깨지기 쉬운 객체를 처리하는 것에서부터 복잡한 공구 기반 작업을 실행하는 것까지 정밀도와 적응성이 필요한 작업에 능숙한 것으로 입증되었습니다.
주요 성과에는 다음이 포함됩니다.
- 섬세한 물체 취급 : 손상을 일으키지 않고 계란과 포도를 성공적으로 잡고 운반합니다.
- 복잡한 도구 조작 :기구 및 기계 도구에 대한 정확한 제어
- 이중 조정 : 컨테이너 개방 및 개체 전송과 같은 조정 된 양손 작업
- 직접 조정 : 안정적인 제어를 유지하면서 개체를 재배치하는 능력
3D-VITAC에서 입증 한 가장 중요한 발전 중 하나는 시각 정보가 제한되거나 방해받는 경우에도 효과적인 제어를 유지하는 능력입니다. 이 시스템의 촉각 피드백은 객체 위치 및 접촉력에 대한 중요한 데이터를 제공하여 로봇이 조작하는 것을 완전히 볼 수없는 경우에도 효과적으로 작동 할 수 있습니다.
기술 혁신
이 시스템의 가장 획기적인 기술 성취도는 시각적 및 촉각 데이터를 통합 된 3D 표현으로 성공적으로 통합하는 데 있습니다. 이 접근법은 인간 감각 처리를 모방하며, 시각 및 터치 정보가 조화롭게 작동하여 움직임과 조정을 안내합니다.
기술 아키텍처는 다음과 같습니다.
- 시각적 포인트 구름과 촉각 정보를 결합한 멀티 모달 데이터 퓨전
- 32Hz에서 센서 데이터의 실시간 처리
- 향상된 학습 능력을위한 확산 정책과의 통합
- 힘 제어를위한 적응 형 피드백 시스템
이 시스템은 정교한 모방 학습 기술을 활용하여 로봇이 인간 시연에서 배울 수 있도록합니다. 이 방법은 시스템이 다음을 수행 할 수 있습니다.
- 복잡한 조작 전략을 캡처하고 복제합니다
- 학습 된 행동을 다양한 조건에 적응시킵니다
- 지속적인 연습을 통해 성능을 향상시킵니다
- 예기치 않은 상황에 대한 적절한 응답을 생성합니다
고급 하드웨어와 정교한 학습 알고리즘의 융합은 인간의 여지가있는 기술을 강력한 로봇 기능으로 효과적으로 번역 할 수있는 시스템을 만듭니다. 이는보다 적응력 있고 유능한 로봇 시스템을 개발하는 데 중요한 단계를 획득합니다.
미래의 영향 및 응용 프로그램
3D-VITAC의 개발은 자동화 된 제조 및 조립 공정의 새로운 가능성을 열어줍니다. 정밀한 가격으로 섬세한 구성 요소를 처리하는 능력은 저렴한 가격대와 결합하여 전통적인 자동화가 구현하기 어려운 산업에 특히 호소력이 있습니다.
잠재적 인 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.
- 전자 어셈블리
- 음식 취급 및 포장
- 의료 공급 관리
- 품질 관리 검사
- 정밀 부품 어셈블리
시스템의 고급 터치 감도와 정확한 제어 기능을 통해 의료 응용 프로그램에 특히 유망합니다. 의료기구 처리부터 환자 치료 지원에 이르기 까지이 기술은 의료 환경에서보다 정교한 로봇 지원을 가능하게 할 수 있습니다.
시스템 설계와 저렴한 비용의 열린 특성은 학업 및 산업 환경에서 로봇 연구를 촉진 할 수 있습니다. 연구원들은 하드웨어 제조를위한 포괄적 인 튜토리얼을 공개하기 위해 노력하여 잠재적 으로이 분야의 추가 혁신을 주도했습니다.
로봇 공학의 새로운 장
3D-VITAC의 개발은 단순한 기술적 성취 이상을 나타냅니다. 로봇이 환경과 상호 작용할 수있는 방법의 근본적인 변화를 나타냅니다. 저렴한 하드웨어와 정교한 소프트웨어 통합을 결합 함으로써이 시스템은 인간의 손재주와 적응성에 맞는 로봇에 더 가깝게 만듭니다.
이 돌파구의 의미는 실험실을 넘어 확장됩니다. 기술이 성숙함에 따라 우리는 로봇이 바닥에서 의료 시설에 이르기까지 다양한 환경에서 점점 더 복잡한 작업을 수행하는 것을 볼 수있었습니다. 비용 효율성을 유지하면서 섬세한 물체를 정밀하게 처리하는 시스템의 능력은 고급 로봇 기술에 대한 접근을 민주화 할 수 있습니다.
현재 시스템은 인상적인 기능을 보여 주지만 연구팀은 향후 개발 영역을 인정합니다. 잠재적 인 개선에는 더 빠른 학습 및 광범위한 응용 시나리오를위한 시뮬레이션 기능 향상이 포함됩니다. 이 기술이 계속 발전함에 따라, 우리는 로봇 조작에 대한이 획기적인 접근 방식의보다 정교한 응용을 목격 할 수 있습니다.
新浪潮技术增强了Android情绪，以提高自然性
如果您曾经与看起来令人惊讶的人类的Android聊天，那么您可能会感觉到某些事情是“脱节”的。这种令人毛骨悚然的感觉超越了外观。它与机器人如何传达情绪和维持那些情绪状态的密切相关。本质上，这是关于他们模仿人类的短缺
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2025년 4월 20일 오후 7시 21분 42초 GMT
3D-ViTac is pretty cool! It's like giving robots a sense of touch, which is wild. I tried it out and it's not perfect, but it's a step in the right direction. Robots feeling things? That's the future, man! Just wish it was a bit more sensitive. 🤖👍
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2025년 4월 20일 오전 3시 41분 42초 GMT
3D-ViTacはロボットに触覚を与えるのが面白いですね。試してみましたが、完璧ではありませんが、前進の一歩です。ロボットが触覚を持つなんて未来ですね！もう少し感度が高ければいいのに。🤖👍
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2025년 4월 19일 오후 9시 55분 21초 GMT
3D-ViTac은 로봇에 촉각을 부여하는 것이 정말 재미있어요. 사용해봤는데 완벽하진 않지만 앞으로 나아가는 한 걸음이에요. 로봇이 촉각을 가진다니 미래네요! 좀 더 민감하면 좋겠어요. 🤖👍
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2025년 4월 20일 오전 11시 10분 4초 GMT
3D-ViTac é bem legal! É como dar aos robôs um sentido de toque, o que é louco. Experimentei e não é perfeito, mas é um passo na direção certa. Robôs sentindo coisas? Isso é o futuro, cara! Só queria que fosse um pouco mais sensível. 🤖👍
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2025년 4월 20일 오전 3시 32분 14초 GMT
3D-ViTac es bastante genial. Es como darle a los robots un sentido del tacto, lo cual es una locura. Lo probé y no es perfecto, pero es un paso en la dirección correcta. ¿Robots sintiendo cosas? ¡Ese es el futuro, hombre! Solo desearía que fuera un poco más sensible. 🤖👍
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2025년 4월 21일 오후 1시 2분 56초 GMT
3D-ViTac sounds promising but it's a bit pricey for what it offers. The tactile sensing is cool, but I wish it was more affordable. It's a step in the right direction for robots to feel like us, but still a long way to go. 🤖💸
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