3D-VITAC: सस्ती स्पर्शक संवेदन प्रणाली मनुष्यों और रोबोटों के बीच अंतर को बंद कर देती है
19 अप्रैल 2025
StephenLee
5
रोबोटिक्स के दायरे में लंबे समय से बारीक संवेदी क्षमताओं का अनुकरण करने की चुनौती है जो मनुष्यों के लिए स्वाभाविक रूप से आती हैं। दृश्य प्रसंस्करण में महत्वपूर्ण प्रगति के बावजूद, रोबोट अक्सर नाजुक स्पर्श संवेदनशीलता को दोहराने के लिए संघर्ष करते हैं जो मनुष्य नाजुक अंडे से लेकर चालाकी के साथ जटिल उपकरणों तक सब कुछ संभालने के लिए उपयोग करते हैं।
कोलंबिया विश्वविद्यालय, यूनिवर्सिटी ऑफ इलिनोइस उरबाना-शैंपेन और वाशिंगटन विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं के एक सहयोगी प्रयास ने एक उपन्यास समाधान पेश किया है: 3 डी-वीआईटीएसी। यह बहु-मोडल सेंसिंग और लर्निंग सिस्टम रोबोटिक क्षमताओं और मानव जैसी निपुणता के बीच की खाई को पाटने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उन्नत टच सेंसिंग के साथ दृश्य धारणा को एकीकृत करके, 3D-VITAC रोबोट को सटीक जोड़तोड़ को निष्पादित करने में सक्षम बनाता है जो पहले बहुत जटिल या खतरनाक माना जाता था।
हार्डवेयर डिजाइन
3D-VITAC, प्रत्येक सेंसर पैड और रीडिंग बोर्ड के साथ सामर्थ्य में एक महत्वपूर्ण छलांग को चिह्नित करता है, जिसकी कीमत लगभग $ 20 है। पारंपरिक स्पर्शक सेंसर की तुलना में लागत में यह कमी, जिसमें हजारों की लागत हो सकती है, अनुसंधान और व्यावहारिक उपयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उन्नत रोबोट हेरफेर को खोलता है।
सिस्टम में स्पर्श सेंसर का एक उच्च घनत्व सरणी है, जिसमें प्रत्येक उंगली 16 × 16 सेंसर ग्रिड की विशेषता है। ये सेंसर भौतिक संपर्क पर विस्तृत प्रतिक्रिया देते हैं, जो 3 वर्ग मिलीमीटर के रूप में छोटे क्षेत्रों में स्पर्श की उपस्थिति और बल दोनों को मापने में सक्षम हैं। इस तरह के उच्च-रिज़ॉल्यूशन सेंसिंग रोबोटों को दबाव और संपर्क पैटर्न में सूक्ष्म विविधताओं का पता लगाने की अनुमति देता है, जो देखभाल के साथ नाजुक वस्तुओं के प्रबंधन के लिए आवश्यक है।
3D-VITAC की स्टैंडआउट सुविधाओं में से एक नरम रोबोटिक ग्रिपर्स के साथ इसकी संगतता है। टीम ने लचीले सेंसर पैड को इंजीनियर किया है जो इन नरम, अनुकूलनीय ग्रिपर्स के साथ मूल रूप से एकीकृत करते हैं। यह तालमेल दोहरे लाभ प्रदान करता है: नरम सामग्री सेंसर और वस्तुओं के बीच संपर्क क्षेत्र को बढ़ाती है, जबकि नाजुक वस्तुओं को नुकसान को रोकने के लिए यांत्रिक अनुपालन भी प्रदान करती है।
सिस्टम की आर्किटेक्चर में एक कस्टम-डिज़ाइन किए गए रीडआउट सर्किट शामिल हैं जो प्रति सेकंड 32 फ्रेमों पर स्पर्श संकेतों को संसाधित करता है, वास्तविक समय की प्रतिक्रिया की पेशकश करता है जो रोबोट को गतिशील रूप से अपनी पकड़ ताकत और स्थिति को समायोजित करने में सक्षम बनाता है। जटिल हेरफेर कार्यों के दौरान स्थिर नियंत्रण बनाए रखने के लिए यह तेजी से प्रसंस्करण महत्वपूर्ण है।
बढ़ी हुई हेरफेर क्षमता
3D-VITAC प्रणाली जटिल कार्यों के एक स्पेक्ट्रम में अपनी बहुमुखी प्रतिभा को प्रदर्शित करती है, जो पारंपरिक रूप से रोबोटिक प्रणालियों के लिए चुनौतियों का सामना करती है। कठोर परीक्षण के माध्यम से, सिस्टम ने फ्रैगाइल ऑब्जेक्ट्स को संभालने से लेकर जटिल उपकरण-आधारित संचालन को निष्पादित करने के लिए सटीकता और अनुकूलनशीलता की आवश्यकता वाले कार्यों में निपुण साबित किया है।
प्रमुख उपलब्धियों में शामिल हैं:
- नाजुक ऑब्जेक्ट हैंडलिंग: बिना नुकसान के अंडे और अंगूर को सफलतापूर्वक लोभी और परिवहन
- जटिल उपकरण हेरफेर: बर्तन और यांत्रिक उपकरणों पर सटीक नियंत्रण
- द्विध्रुवीय समन्वय: समन्वित दो-हाथ वाले संचालन जैसे कि कंटेनर खोलना और वस्तुओं को स्थानांतरित करना
- इन-हैंड समायोजन: स्थिर नियंत्रण बनाए रखते हुए वस्तुओं को बदलने की क्षमता
3D-VITAC द्वारा प्रदर्शित सबसे महत्वपूर्ण प्रगति में से एक दृश्य जानकारी सीमित या बाधित होने पर भी प्रभावी नियंत्रण बनाए रखने की क्षमता है। सिस्टम की स्पर्श प्रतिक्रिया ऑब्जेक्ट की स्थिति और संपर्क बलों के बारे में महत्वपूर्ण डेटा प्रदान करती है, रोबोट को प्रभावी ढंग से संचालित करने में सक्षम बनाता है जब वे पूरी तरह से यह नहीं देख सकते हैं कि वे क्या हेरफेर कर रहे हैं।
तकनीकी नवाचार
सिस्टम की सबसे ग्राउंडब्रेकिंग तकनीकी उपलब्धि एक एकीकृत 3 डी प्रतिनिधित्व में दृश्य और स्पर्श डेटा के अपने सफल एकीकरण में निहित है। यह दृष्टिकोण मानव संवेदी प्रसंस्करण की नकल करता है, जहां दृश्य और स्पर्श सूचना आंदोलनों और समायोजन का मार्गदर्शन करने के लिए सद्भाव में काम करते हैं।
तकनीकी वास्तुकला में शामिल हैं:
- मल्टी-मोडल डेटा फ्यूजन जो स्पर्श जानकारी के साथ दृश्य बिंदु बादलों को जोड़ती है
- 32 हर्ट्ज पर सेंसर डेटा का वास्तविक समय प्रसंस्करण
- बढ़ी हुई सीखने की क्षमताओं के लिए प्रसार नीतियों के साथ एकीकरण
- बल नियंत्रण के लिए अनुकूली प्रतिक्रिया प्रणाली
सिस्टम परिष्कृत नकल सीखने की तकनीक का लाभ उठाता है, जिससे रोबोट मानव प्रदर्शनों से सीखने की अनुमति देते हैं। यह विधि सिस्टम को सक्षम बनाती है:
- जटिल हेरफेर रणनीतियों को कैप्चर और दोहराएं
- अलग -अलग स्थितियों के लिए सीखा व्यवहार को अनुकूलित करें
- निरंतर अभ्यास के माध्यम से प्रदर्शन में सुधार
- अप्रत्याशित स्थितियों के लिए उचित प्रतिक्रियाएं उत्पन्न करें
उन्नत हार्डवेयर और परिष्कृत लर्निंग एल्गोरिदम का संलयन एक प्रणाली बनाता है जो मानव-प्रभावशाली कौशल को मजबूत रोबोटिक क्षमताओं में प्रभावी ढंग से अनुवाद करने में सक्षम है। यह अधिक अनुकूलनीय और सक्षम रोबोट सिस्टम विकसित करने में एक महत्वपूर्ण कदम आगे है।
भविष्य के निहितार्थ और अनुप्रयोग
3D-VITAC का विकास स्वचालित विनिर्माण और विधानसभा प्रक्रियाओं के लिए नई संभावनाओं को खोलता है। सटीकता के साथ नाजुक घटकों को संभालने की इसकी क्षमता, इसके किफायती मूल्य बिंदु के साथ संयुक्त, यह विशेष रूप से उन उद्योगों के लिए आकर्षक बनाती है जहां पारंपरिक स्वचालन को लागू करना मुश्किल है।
संभावित अनुप्रयोगों में शामिल हैं:
- इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली
- भोजन से निपटने और पैकेजिंग
- चिकित्सा आपूर्ति प्रबंधन
- गुणवत्ता नियंत्रण निरीक्षण
- परिशुद्धता भागों विधानसभा
सिस्टम की उन्नत स्पर्श संवेदनशीलता और सटीक नियंत्रण क्षमताएं इसे स्वास्थ्य सेवा अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से आशाजनक बनाती हैं। चिकित्सा उपकरणों को संभालने से लेकर रोगी देखभाल में सहायता करने तक, प्रौद्योगिकी चिकित्सा सेटिंग्स में अधिक परिष्कृत रोबोट सहायता को सक्षम कर सकती है।
सिस्टम के डिजाइन की खुली प्रकृति और इसकी कम लागत शैक्षणिक और औद्योगिक सेटिंग्स में रोबोटिक्स अनुसंधान को प्रेरित कर सकती है। शोधकर्ताओं ने हार्डवेयर निर्माण के लिए व्यापक ट्यूटोरियल जारी करने के लिए प्रतिबद्ध किया है, संभावित रूप से क्षेत्र में आगे के नवाचारों को चलाने के लिए।
रोबोटिक्स में एक नया अध्याय
3D-VITAC का विकास केवल एक तकनीकी उपलब्धि से अधिक का प्रतिनिधित्व करता है; यह एक मौलिक बदलाव का संकेत देता है कि रोबोट अपने वातावरण के साथ कैसे बातचीत कर सकते हैं। परिष्कृत सॉफ्टवेयर एकीकरण के साथ सस्ती हार्डवेयर को मिलाकर, सिस्टम हमें रोबोट के करीब लाता है जो मानव निपुणता और अनुकूलनशीलता से मेल खा सकता है।
इस सफलता के निहितार्थ प्रयोगशाला से परे हैं। प्रौद्योगिकी के परिपक्व होने के कारण, हम रोबोट को विभिन्न सेटिंग्स में तेजी से जटिल कार्यों पर ले जाते हुए देख सकते हैं, विनिर्माण फर्श से लेकर चिकित्सा सुविधाओं तक। लागत-प्रभावशीलता को बनाए रखते हुए सटीकता के साथ नाजुक वस्तुओं को संभालने की प्रणाली की क्षमता उन्नत रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी तक पहुंच का लोकतंत्रीकरण कर सकती है।
जबकि वर्तमान प्रणाली प्रभावशाली क्षमताओं को प्रदर्शित करती है, अनुसंधान टीम भविष्य के विकास के लिए क्षेत्रों को स्वीकार करती है। संभावित सुधारों में तेजी से सीखने और व्यापक अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए बढ़ी हुई सिमुलेशन क्षमताएं शामिल हैं। जैसे -जैसे तकनीक विकसित होती रहती है, हम रोबोटिक हेरफेर के लिए इस ग्राउंडब्रेकिंग दृष्टिकोण के और भी अधिक परिष्कृत अनुप्रयोगों को देख सकते हैं।
संबंधित लेख
新浪潮技术增强了Android情绪，以提高自然性
如果您曾经与看起来令人惊讶的人类的Android聊天，那么您可能会感觉到某些事情是“脱节”的。这种令人毛骨悚然的感觉超越了外观。它与机器人如何传达情绪和维持那些情绪状态的密切相关。本质上，这是关于他们模仿人类的短缺
Sonicsense通过声学振动通过类似人类的传感增强了机器人
杜克大学的超音速：机器人Sensingduke大学最新创新Sonicsense的游戏规则改变，将彻底改变机器人感知并与周围环境互动的方式。通过从传统的基于视觉的系统转移，Sonicsense使用声学振动来提供RO
सूचना (10)
0/200
![PeterYoung]()
PeterYoung
20 अप्रैल 2025 7:21:42 अपराह्न GMT
3D-ViTac is pretty cool! It's like giving robots a sense of touch, which is wild. I tried it out and it's not perfect, but it's a step in the right direction. Robots feeling things? That's the future, man! Just wish it was a bit more sensitive. 🤖👍
0
![IsabellaLevis]()
IsabellaLevis
20 अप्रैल 2025 3:41:42 पूर्वाह्न GMT
3D-ViTacはロボットに触覚を与えるのが面白いですね。試してみましたが、完璧ではありませんが、前進の一歩です。ロボットが触覚を持つなんて未来ですね！もう少し感度が高ければいいのに。🤖👍
0
![ScottJackson]()
ScottJackson
19 अप्रैल 2025 9:55:21 अपराह्न GMT
3D-ViTac은 로봇에 촉각을 부여하는 것이 정말 재미있어요. 사용해봤는데 완벽하진 않지만 앞으로 나아가는 한 걸음이에요. 로봇이 촉각을 가진다니 미래네요! 좀 더 민감하면 좋겠어요. 🤖👍
0
![CharlesLee]()
CharlesLee
20 अप्रैल 2025 11:10:04 पूर्वाह्न GMT
3D-ViTac é bem legal! É como dar aos robôs um sentido de toque, o que é louco. Experimentei e não é perfeito, mas é um passo na direção certa. Robôs sentindo coisas? Isso é o futuro, cara! Só queria que fosse um pouco mais sensível. 🤖👍
0
![JonathanKing]()
JonathanKing
20 अप्रैल 2025 3:32:14 पूर्वाह्न GMT
3D-ViTac es bastante genial. Es como darle a los robots un sentido del tacto, lo cual es una locura. Lo probé y no es perfecto, pero es un paso en la dirección correcta. ¿Robots sintiendo cosas? ¡Ese es el futuro, hombre! Solo desearía que fuera un poco más sensible. 🤖👍
0
![GregoryRoberts]()
GregoryRoberts
21 अप्रैल 2025 1:02:56 अपराह्न GMT
3D-ViTac sounds promising but it's a bit pricey for what it offers. The tactile sensing is cool, but I wish it was more affordable. It's a step in the right direction for robots to feel like us, but still a long way to go. 🤖💸
0
19 अप्रैल 2025
StephenLee
5
रोबोटिक्स के दायरे में लंबे समय से बारीक संवेदी क्षमताओं का अनुकरण करने की चुनौती है जो मनुष्यों के लिए स्वाभाविक रूप से आती हैं। दृश्य प्रसंस्करण में महत्वपूर्ण प्रगति के बावजूद, रोबोट अक्सर नाजुक स्पर्श संवेदनशीलता को दोहराने के लिए संघर्ष करते हैं जो मनुष्य नाजुक अंडे से लेकर चालाकी के साथ जटिल उपकरणों तक सब कुछ संभालने के लिए उपयोग करते हैं।
कोलंबिया विश्वविद्यालय, यूनिवर्सिटी ऑफ इलिनोइस उरबाना-शैंपेन और वाशिंगटन विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं के एक सहयोगी प्रयास ने एक उपन्यास समाधान पेश किया है: 3 डी-वीआईटीएसी। यह बहु-मोडल सेंसिंग और लर्निंग सिस्टम रोबोटिक क्षमताओं और मानव जैसी निपुणता के बीच की खाई को पाटने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उन्नत टच सेंसिंग के साथ दृश्य धारणा को एकीकृत करके, 3D-VITAC रोबोट को सटीक जोड़तोड़ को निष्पादित करने में सक्षम बनाता है जो पहले बहुत जटिल या खतरनाक माना जाता था।
हार्डवेयर डिजाइन
3D-VITAC, प्रत्येक सेंसर पैड और रीडिंग बोर्ड के साथ सामर्थ्य में एक महत्वपूर्ण छलांग को चिह्नित करता है, जिसकी कीमत लगभग $ 20 है। पारंपरिक स्पर्शक सेंसर की तुलना में लागत में यह कमी, जिसमें हजारों की लागत हो सकती है, अनुसंधान और व्यावहारिक उपयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उन्नत रोबोट हेरफेर को खोलता है।
सिस्टम में स्पर्श सेंसर का एक उच्च घनत्व सरणी है, जिसमें प्रत्येक उंगली 16 × 16 सेंसर ग्रिड की विशेषता है। ये सेंसर भौतिक संपर्क पर विस्तृत प्रतिक्रिया देते हैं, जो 3 वर्ग मिलीमीटर के रूप में छोटे क्षेत्रों में स्पर्श की उपस्थिति और बल दोनों को मापने में सक्षम हैं। इस तरह के उच्च-रिज़ॉल्यूशन सेंसिंग रोबोटों को दबाव और संपर्क पैटर्न में सूक्ष्म विविधताओं का पता लगाने की अनुमति देता है, जो देखभाल के साथ नाजुक वस्तुओं के प्रबंधन के लिए आवश्यक है।
3D-VITAC की स्टैंडआउट सुविधाओं में से एक नरम रोबोटिक ग्रिपर्स के साथ इसकी संगतता है। टीम ने लचीले सेंसर पैड को इंजीनियर किया है जो इन नरम, अनुकूलनीय ग्रिपर्स के साथ मूल रूप से एकीकृत करते हैं। यह तालमेल दोहरे लाभ प्रदान करता है: नरम सामग्री सेंसर और वस्तुओं के बीच संपर्क क्षेत्र को बढ़ाती है, जबकि नाजुक वस्तुओं को नुकसान को रोकने के लिए यांत्रिक अनुपालन भी प्रदान करती है।
सिस्टम की आर्किटेक्चर में एक कस्टम-डिज़ाइन किए गए रीडआउट सर्किट शामिल हैं जो प्रति सेकंड 32 फ्रेमों पर स्पर्श संकेतों को संसाधित करता है, वास्तविक समय की प्रतिक्रिया की पेशकश करता है जो रोबोट को गतिशील रूप से अपनी पकड़ ताकत और स्थिति को समायोजित करने में सक्षम बनाता है। जटिल हेरफेर कार्यों के दौरान स्थिर नियंत्रण बनाए रखने के लिए यह तेजी से प्रसंस्करण महत्वपूर्ण है।
बढ़ी हुई हेरफेर क्षमता
3D-VITAC प्रणाली जटिल कार्यों के एक स्पेक्ट्रम में अपनी बहुमुखी प्रतिभा को प्रदर्शित करती है, जो पारंपरिक रूप से रोबोटिक प्रणालियों के लिए चुनौतियों का सामना करती है। कठोर परीक्षण के माध्यम से, सिस्टम ने फ्रैगाइल ऑब्जेक्ट्स को संभालने से लेकर जटिल उपकरण-आधारित संचालन को निष्पादित करने के लिए सटीकता और अनुकूलनशीलता की आवश्यकता वाले कार्यों में निपुण साबित किया है।
प्रमुख उपलब्धियों में शामिल हैं:
- नाजुक ऑब्जेक्ट हैंडलिंग: बिना नुकसान के अंडे और अंगूर को सफलतापूर्वक लोभी और परिवहन
- जटिल उपकरण हेरफेर: बर्तन और यांत्रिक उपकरणों पर सटीक नियंत्रण
- द्विध्रुवीय समन्वय: समन्वित दो-हाथ वाले संचालन जैसे कि कंटेनर खोलना और वस्तुओं को स्थानांतरित करना
- इन-हैंड समायोजन: स्थिर नियंत्रण बनाए रखते हुए वस्तुओं को बदलने की क्षमता
3D-VITAC द्वारा प्रदर्शित सबसे महत्वपूर्ण प्रगति में से एक दृश्य जानकारी सीमित या बाधित होने पर भी प्रभावी नियंत्रण बनाए रखने की क्षमता है। सिस्टम की स्पर्श प्रतिक्रिया ऑब्जेक्ट की स्थिति और संपर्क बलों के बारे में महत्वपूर्ण डेटा प्रदान करती है, रोबोट को प्रभावी ढंग से संचालित करने में सक्षम बनाता है जब वे पूरी तरह से यह नहीं देख सकते हैं कि वे क्या हेरफेर कर रहे हैं।
तकनीकी नवाचार
सिस्टम की सबसे ग्राउंडब्रेकिंग तकनीकी उपलब्धि एक एकीकृत 3 डी प्रतिनिधित्व में दृश्य और स्पर्श डेटा के अपने सफल एकीकरण में निहित है। यह दृष्टिकोण मानव संवेदी प्रसंस्करण की नकल करता है, जहां दृश्य और स्पर्श सूचना आंदोलनों और समायोजन का मार्गदर्शन करने के लिए सद्भाव में काम करते हैं।
तकनीकी वास्तुकला में शामिल हैं:
- मल्टी-मोडल डेटा फ्यूजन जो स्पर्श जानकारी के साथ दृश्य बिंदु बादलों को जोड़ती है
- 32 हर्ट्ज पर सेंसर डेटा का वास्तविक समय प्रसंस्करण
- बढ़ी हुई सीखने की क्षमताओं के लिए प्रसार नीतियों के साथ एकीकरण
- बल नियंत्रण के लिए अनुकूली प्रतिक्रिया प्रणाली
सिस्टम परिष्कृत नकल सीखने की तकनीक का लाभ उठाता है, जिससे रोबोट मानव प्रदर्शनों से सीखने की अनुमति देते हैं। यह विधि सिस्टम को सक्षम बनाती है:
- जटिल हेरफेर रणनीतियों को कैप्चर और दोहराएं
- अलग -अलग स्थितियों के लिए सीखा व्यवहार को अनुकूलित करें
- निरंतर अभ्यास के माध्यम से प्रदर्शन में सुधार
- अप्रत्याशित स्थितियों के लिए उचित प्रतिक्रियाएं उत्पन्न करें
उन्नत हार्डवेयर और परिष्कृत लर्निंग एल्गोरिदम का संलयन एक प्रणाली बनाता है जो मानव-प्रभावशाली कौशल को मजबूत रोबोटिक क्षमताओं में प्रभावी ढंग से अनुवाद करने में सक्षम है। यह अधिक अनुकूलनीय और सक्षम रोबोट सिस्टम विकसित करने में एक महत्वपूर्ण कदम आगे है।
भविष्य के निहितार्थ और अनुप्रयोग
3D-VITAC का विकास स्वचालित विनिर्माण और विधानसभा प्रक्रियाओं के लिए नई संभावनाओं को खोलता है। सटीकता के साथ नाजुक घटकों को संभालने की इसकी क्षमता, इसके किफायती मूल्य बिंदु के साथ संयुक्त, यह विशेष रूप से उन उद्योगों के लिए आकर्षक बनाती है जहां पारंपरिक स्वचालन को लागू करना मुश्किल है।
संभावित अनुप्रयोगों में शामिल हैं:
- इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली
- भोजन से निपटने और पैकेजिंग
- चिकित्सा आपूर्ति प्रबंधन
- गुणवत्ता नियंत्रण निरीक्षण
- परिशुद्धता भागों विधानसभा
सिस्टम की उन्नत स्पर्श संवेदनशीलता और सटीक नियंत्रण क्षमताएं इसे स्वास्थ्य सेवा अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से आशाजनक बनाती हैं। चिकित्सा उपकरणों को संभालने से लेकर रोगी देखभाल में सहायता करने तक, प्रौद्योगिकी चिकित्सा सेटिंग्स में अधिक परिष्कृत रोबोट सहायता को सक्षम कर सकती है।
सिस्टम के डिजाइन की खुली प्रकृति और इसकी कम लागत शैक्षणिक और औद्योगिक सेटिंग्स में रोबोटिक्स अनुसंधान को प्रेरित कर सकती है। शोधकर्ताओं ने हार्डवेयर निर्माण के लिए व्यापक ट्यूटोरियल जारी करने के लिए प्रतिबद्ध किया है, संभावित रूप से क्षेत्र में आगे के नवाचारों को चलाने के लिए।
रोबोटिक्स में एक नया अध्याय
3D-VITAC का विकास केवल एक तकनीकी उपलब्धि से अधिक का प्रतिनिधित्व करता है; यह एक मौलिक बदलाव का संकेत देता है कि रोबोट अपने वातावरण के साथ कैसे बातचीत कर सकते हैं। परिष्कृत सॉफ्टवेयर एकीकरण के साथ सस्ती हार्डवेयर को मिलाकर, सिस्टम हमें रोबोट के करीब लाता है जो मानव निपुणता और अनुकूलनशीलता से मेल खा सकता है।
इस सफलता के निहितार्थ प्रयोगशाला से परे हैं। प्रौद्योगिकी के परिपक्व होने के कारण, हम रोबोट को विभिन्न सेटिंग्स में तेजी से जटिल कार्यों पर ले जाते हुए देख सकते हैं, विनिर्माण फर्श से लेकर चिकित्सा सुविधाओं तक। लागत-प्रभावशीलता को बनाए रखते हुए सटीकता के साथ नाजुक वस्तुओं को संभालने की प्रणाली की क्षमता उन्नत रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी तक पहुंच का लोकतंत्रीकरण कर सकती है।
जबकि वर्तमान प्रणाली प्रभावशाली क्षमताओं को प्रदर्शित करती है, अनुसंधान टीम भविष्य के विकास के लिए क्षेत्रों को स्वीकार करती है। संभावित सुधारों में तेजी से सीखने और व्यापक अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए बढ़ी हुई सिमुलेशन क्षमताएं शामिल हैं। जैसे -जैसे तकनीक विकसित होती रहती है, हम रोबोटिक हेरफेर के लिए इस ग्राउंडब्रेकिंग दृष्टिकोण के और भी अधिक परिष्कृत अनुप्रयोगों को देख सकते हैं।
新浪潮技术增强了Android情绪，以提高自然性
如果您曾经与看起来令人惊讶的人类的Android聊天，那么您可能会感觉到某些事情是“脱节”的。这种令人毛骨悚然的感觉超越了外观。它与机器人如何传达情绪和维持那些情绪状态的密切相关。本质上，这是关于他们模仿人类的短缺
Sonicsense通过声学振动通过类似人类的传感增强了机器人
杜克大学的超音速：机器人Sensingduke大学最新创新Sonicsense的游戏规则改变，将彻底改变机器人感知并与周围环境互动的方式。通过从传统的基于视觉的系统转移，Sonicsense使用声学振动来提供RO
20 अप्रैल 2025 7:21:42 अपराह्न GMT
3D-ViTac is pretty cool! It's like giving robots a sense of touch, which is wild. I tried it out and it's not perfect, but it's a step in the right direction. Robots feeling things? That's the future, man! Just wish it was a bit more sensitive. 🤖👍
0
20 अप्रैल 2025 3:41:42 पूर्वाह्न GMT
3D-ViTacはロボットに触覚を与えるのが面白いですね。試してみましたが、完璧ではありませんが、前進の一歩です。ロボットが触覚を持つなんて未来ですね！もう少し感度が高ければいいのに。🤖👍
0
19 अप्रैल 2025 9:55:21 अपराह्न GMT
3D-ViTac은 로봇에 촉각을 부여하는 것이 정말 재미있어요. 사용해봤는데 완벽하진 않지만 앞으로 나아가는 한 걸음이에요. 로봇이 촉각을 가진다니 미래네요! 좀 더 민감하면 좋겠어요. 🤖👍
0
20 अप्रैल 2025 11:10:04 पूर्वाह्न GMT
3D-ViTac é bem legal! É como dar aos robôs um sentido de toque, o que é louco. Experimentei e não é perfeito, mas é um passo na direção certa. Robôs sentindo coisas? Isso é o futuro, cara! Só queria que fosse um pouco mais sensível. 🤖👍
0
20 अप्रैल 2025 3:32:14 पूर्वाह्न GMT
3D-ViTac es bastante genial. Es como darle a los robots un sentido del tacto, lo cual es una locura. Lo probé y no es perfecto, pero es un paso en la dirección correcta. ¿Robots sintiendo cosas? ¡Ese es el futuro, hombre! Solo desearía que fuera un poco más sensible. 🤖👍
0
21 अप्रैल 2025 1:02:56 अपराह्न GMT
3D-ViTac sounds promising but it's a bit pricey for what it offers. The tactile sensing is cool, but I wish it was more affordable. It's a step in the right direction for robots to feel like us, but still a long way to go. 🤖💸
0
