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Zhiyuan lance le GO-2, un grand modèle incarné, établissant ainsi une nouvelle référence en matière de performances robotiques
Zhiyuan Robotics a dévoilé la nouvelle génération de son grand modèle doté d’une base incarnée, le Genie Operator-2 (GO-2), qui représente une avancée majeure dans le domaine de l’intelligence incarnée. La mission principale de ce modèle est de combler le fossé entre la compréhension des instructions et leur exécution précise, permettant ainsi aux robots non seulement de saisir les commandes, mais aussi d’accomplir efficacement leurs tâches.
Une technologie révolutionnaire de « chaîne de réflexion-action »
Le GO-2 introduit un mécanisme de « chaîne de réflexion-action » qui va au-delà du mode aveugle traditionnel « voir et agir ». Après avoir reçu une commande, le modèle génère d’abord en interne une séquence structurée d’actions, à l’instar d’un basketteur qui visualise la trajectoire avant de tirer, garantissant ainsi un parcours d’action clair et logiquement cohérent.
Pour soutenir ce mécanisme, GO-2 utilise une architecture innovante à double système asynchrone. Le système lent gère la planification de haut niveau, tandis que le système rapide ajuste en continu les détails des actions en temps réel à une fréquence plus élevée. Cette conception permet au robot d’accomplir ses tâches de manière fiable, même face à des perturbations telles que des variations de hauteur de bureau ou des objets qui glissent.
Plusieurs records de référence dans le secteur
Lors des tests de performance, le GO-2 s’est classé en tête de plusieurs benchmarks mondiaux d’intelligence incarnée, dont LIBERO, avec un taux de réussite moyen de 98,5 %. Même dans des environnements complexes présentant des interférences lumineuses et du bruit de fond, le modèle a fait preuve d’une forte capacité de généralisation et d’une grande robustesse.
Zhiyuan Robotics a désormais bouclé la boucle, de l’entraînement du modèle au déploiement en conditions réelles, grâce à sa plateforme de développement Genie Studio. Cela signifie que le GO-2 n’est plus seulement une démonstration en laboratoire, mais un système prêt pour la production, capable d’apprentissage et d’évolution continus via les données du cloud, ouvrant ainsi la voie à des applications pratiques de l’intelligence incarnée.
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