집지위안, GO-2 신체 기반 대형 모델 출시… 로봇 성능의 새로운 기준을 제시
지위안 로보틱스(Zhiyuan Robotics)는 차세대 신체 기반 대형 모델인 ‘지니 오퍼레이터-2(Genie Operator-2, GO-2)’를 공개하며, 신체 기반 지능 분야에서 획기적인 도약을 이뤄냈습니다. 이 모델의 핵심 임무는 지시 사항을 이해하는 것과 이를 정확하게 실행하는 것 사이의 격차를 해소하여, 로봇이 명령을 파악할 뿐만 아니라 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 것입니다.
획기적인 ‘행동 사고 사슬’ 기술
GO-2는 기존의 ‘보고 행동하기(see and act)’라는 맹목적인 방식을 뛰어넘는 ‘행동 사고 사슬’ 메커니즘을 도입했습니다. 명령을 수신한 후, 이 모델은 먼저 내부적으로 구조화된 일련의 행동 순서를 생성합니다. 이는 마치 농구 선수가 슛을 던지기 전에 궤적을 머릿속으로 그려보는 것과 유사하며, 명확하고 논리적으로 일관된 행동 경로를 보장합니다.
이 메커니즘을 뒷받침하기 위해 GO-2는 혁신적인 비동기식 이중 시스템 아키텍처를 채택했습니다. 저속 시스템은 고수준 계획을 담당하고, 고속 시스템은 더 높은 주파수로 실시간으로 동작 세부 사항을 지속적으로 조정합니다. 이러한 설계 덕분에 로봇은 책상 높이 변화나 물체의 미끄러짐과 같은 방해 요인이 발생하더라도 작업을 안정적으로 완료할 수 있습니다.
여러 산업 분야 벤치마크 기록 경신
성능 테스트에서 GO-2는 LIBERO를 비롯한 여러 글로벌 체화 지능(embodied intelligence) 벤치마크에서 평균 성공률 98.5%를 기록하며 최상위권을 차지했습니다. 조명 간섭이나 배경 소음이 있는 복잡한 환경에서도 이 모델은 뛰어난 일반화 능력과 견고성을 보여주었습니다.
지위안 로보틱스(Zhiyuan Robotics)는 이제 Genie Studio 개발 플랫폼을 통해 모델 훈련부터 실제 현장 배포에 이르는 전체 루프를 연결했습니다. 이는 GO-2가 더 이상 단순한 실험실 시연에 그치지 않고, 클라우드 데이터를 통해 지속적인 학습과 진화가 가능한 상용화 준비가 완료된 시스템임을 의미하며, 체화 지능의 실질적인 적용을 위한 길을 열었습니다.
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이 메커니즘을 뒷받침하기 위해 GO-2는 혁신적인 비동기식 이중 시스템 아키텍처를 채택했습니다. 저속 시스템은 고수준 계획을 담당하고, 고속 시스템은 더 높은 주파수로 실시간으로 동작 세부 사항을 지속적으로 조정합니다. 이러한 설계 덕분에 로봇은 책상 높이 변화나 물체의 미끄러짐과 같은 방해 요인이 발생하더라도 작업을 안정적으로 완료할 수 있습니다.
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