Дом
150 обучающих данных позволяют роботу адаптироваться: Ант Линбо опубликовал в открытом доступе код для тонкой настройки LingBot-VLA
Компания Lingbo Technology, занимающаяся робототехникой и принадлежащая Ant Group, объявила о выпуске в полном открытом доступе набора инструментов для последующего обучения реальных роботов на основе своей модели с воплощённым интеллектом LingBot-VLA. Этот набор инструментов позволяет командам разработчиков быстро адаптировать LingBot-VLA к собственным роботам и задачам с использованием собственных данных.
Несмотря на растущее число моделей воплощённого интеллекта с открытым исходным кодом, их внедрение на конкретных роботах по-прежнему требует значительной работы по адаптации. Различия в конфигурациях роботов-манипуляторов, концевых эффекторах, настройках датчиков и интерфейсах управления означают, что командам часто приходится проводить значительную инженерную работу для развертывания на реальных роботах. Такие рабочие процессы обычно хранились как внутреннее ноу-хау и ранее редко публиковались в полном объеме с открытым исходным кодом.
Данный релиз нацелен на удовлетворение ключевых потребностей в адаптации к реальным роботам на четырёх этапах: инструменты обработки данных, поддерживающие объединение нескольких наборов данных LeRobot и стандартизирующие сопоставление размеров суставов; конфигурации обучения, оптимизированные для сценариев с реальными роботами; инструменты автономной оценки; а также модуль развёртывания на реальных роботах с ускорением компиляции. Модель также предлагается в версиях с учетом глубины и без него, что позволяет командам выбирать вариант в зависимости от своих требований.
Как воплощённая базовая модель, LingBot-VLA предварительно обучена на 20 000 часов данных реальных роботов, охватывающих девять основных конфигураций двухруких роботов. Она обладает способностью к обобщению между различными типами роботов и задачами. Как при оценке на реальных роботах, так и в симуляторах она превосходит отраслевой эталон π0.5 и прошла проверку на нескольких машинах совместно с такими производителями, как Lepu, Songling и Xinghai Tu.
LingBot-VLA способен обеспечить высококачественный перенос задач всего на основе 150 точек демонстрационных данных. Благодаря глубокой оптимизации базового кода эффективность его обучения в 1,5–2,8 раза превышает показатели таких популярных фреймворков, как StarVLA и OpenPI, что позволяет ещё больше сократить затраты на данные и вычислительные ресурсы при адаптации модели.
Репозиторий кода LingBot-VLA теперь доступен в открытом доступе на GitHub (github.com/Robbyant/lingbot-vla), а веса модели доступны на Hugging Face и ModelScope.
Связанная статья
Благодаря глубокой интеграции с ChatGPT становится доступно 300 000 фильмов и сериалов посредством диалога
По мере того как стриминговые сервисы наводняют рынок бесконечным потоком контента, помощь пользователям в том, чтобы отсеять лишнее и найти именно то, что им действительно нужно, стала одной из ключе
Как оптимизировать показатели Core Web Vitals для повышения позиций в поисковой выдаче
Преобразуйте свой рабочий процесс монтажа видео с помощью транскрипций на основе искусственного интеллектаСодержание:ВведениеОсновные преимущества автоматической транскрипцииОбеспечение точности и дор
DingTalk перестраивает архитектуру с помощью MuleRun от AliAI, открывая эру полнофункциональных агентов
Новый генеральный директор DingTalk и руководитель бизнес-подразделения Wukong Чэнь Юйсэнь сообщил о масштабной организационной реструктуризации в внутреннем меморандуме, опубликованном сегодня днём.
Рекомендации по связанным специальным темам
Дизайн и искусство
Лучшие инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: быстрее создавайте редакционные сцены и обложки
2026: Новейшие и самые популярные инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: в нашем тщательно подобранном списке представлены лучшие инструменты с мощными функциональными возможностями, позволяющие быстро создавать потрясающие редакционные сцены и привлекательные обложки. Каждый вариант прошел тщательные практические испытания; мы предлагаем сравнение бесплатных и платных версий, чтобы помочь вам найти идеальный вариант для вашего рабочего процесса. Попробуйте эти незаменимые решения уже сегодня, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта и повысить свою творческую продуктивность. Узнайте больше на сайте XIX.AI.
10 инструментов
xix.ai
Образование и обучение
Лучшие репетиторы по искусственному интеллекту для подготовки к экзаменам: практикуйтесь по математике, естественным наукам и английскому языку
2026 года: лучшие и самые популярные ИИ-репетиторы для подготовки к экзаменам представлены на XIX.AI! В нашем тщательно подобранном списке представлены мощные инструменты, которые кардинально изменят ваш подход к обучению: здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных версий, тесты на практике и еженедельно обновляемые рейтинги. Они помогут повысить эффективность вашего письма, упростить изучение сложных тем и раскрыть ваш академический потенциал. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для подготовки к экзаменам, и начните творить уже сегодня, чтобы раскрыть свои преимущества благодаря ИИ!
10 инструментов
xix.ai
Финансы
Инструменты планирования бюджета на основе ИИ для управления личными финансами
В 2026 году на XIX.AI представлены новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые инструменты ИИ для бюджетного планирования по личным финансам! Эта тщательно отобранная коллекция включает мощные, революционные решения, которые помогают проводить реальные тесты, понимать привычки расходов и создавать персонализированные планы для повышения продуктивности. Наслаждайтесь бесплатным сравнением с платными версиями вместе с подробными рейтингами. Инструменты, которые обязательно стоит попробовать, разработаны для упрощения управления деньгами и раскрытия вашего преимущества ИИ. Исследуйте сейчас!
11 инструментов
xix.ai
Здоровье и благополучие
Помощники для отслеживания сна с ИИ: улучшите восстановление за счёт более правильных привычек перед сном
2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.
10 инструментов
xix.ai
Анализ данных
AI-копилоты SQL для аналитики продуктов и выручки
2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
14 инструментов
xix.ai
Образование и обучение
Лучшие помощники по домашним заданиям с ИИ, которые учат: изучайте концепции, а не просто ответы
2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.
10 инструментов
xix.ai
Комментарии (0)
Компания Lingbo Technology, занимающаяся робототехникой и принадлежащая Ant Group, объявила о выпуске в полном открытом доступе набора инструментов для последующего обучения реальных роботов на основе своей модели с воплощённым интеллектом LingBot-VLA. Этот набор инструментов позволяет командам разработчиков быстро адаптировать LingBot-VLA к собственным роботам и задачам с использованием собственных данных.
Несмотря на растущее число моделей воплощённого интеллекта с открытым исходным кодом, их внедрение на конкретных роботах по-прежнему требует значительной работы по адаптации. Различия в конфигурациях роботов-манипуляторов, концевых эффекторах, настройках датчиков и интерфейсах управления означают, что командам часто приходится проводить значительную инженерную работу для развертывания на реальных роботах. Такие рабочие процессы обычно хранились как внутреннее ноу-хау и ранее редко публиковались в полном объеме с открытым исходным кодом.
Данный релиз нацелен на удовлетворение ключевых потребностей в адаптации к реальным роботам на четырёх этапах: инструменты обработки данных, поддерживающие объединение нескольких наборов данных LeRobot и стандартизирующие сопоставление размеров суставов; конфигурации обучения, оптимизированные для сценариев с реальными роботами; инструменты автономной оценки; а также модуль развёртывания на реальных роботах с ускорением компиляции. Модель также предлагается в версиях с учетом глубины и без него, что позволяет командам выбирать вариант в зависимости от своих требований.
Как воплощённая базовая модель, LingBot-VLA предварительно обучена на 20 000 часов данных реальных роботов, охватывающих девять основных конфигураций двухруких роботов. Она обладает способностью к обобщению между различными типами роботов и задачами. Как при оценке на реальных роботах, так и в симуляторах она превосходит отраслевой эталон π0.5 и прошла проверку на нескольких машинах совместно с такими производителями, как Lepu, Songling и Xinghai Tu.
LingBot-VLA способен обеспечить высококачественный перенос задач всего на основе 150 точек демонстрационных данных. Благодаря глубокой оптимизации базового кода эффективность его обучения в 1,5–2,8 раза превышает показатели таких популярных фреймворков, как StarVLA и OpenPI, что позволяет ещё больше сократить затраты на данные и вычислительные ресурсы при адаптации модели.
Репозиторий кода LingBot-VLA теперь доступен в открытом доступе на GitHub (github.com/Robbyant/lingbot-vla), а веса модели доступны на Hugging Face и ModelScope.
Благодаря глубокой интеграции с ChatGPT становится доступно 300 000 фильмов и сериалов посредством диалога
По мере того как стриминговые сервисы наводняют рынок бесконечным потоком контента, помощь пользователям в том, чтобы отсеять лишнее и найти именно то, что им действительно нужно, стала одной из ключе
Как оптимизировать показатели Core Web Vitals для повышения позиций в поисковой выдаче
Преобразуйте свой рабочий процесс монтажа видео с помощью транскрипций на основе искусственного интеллектаСодержание:ВведениеОсновные преимущества автоматической транскрипцииОбеспечение точности и дор
DingTalk перестраивает архитектуру с помощью MuleRun от AliAI, открывая эру полнофункциональных агентов
Новый генеральный директор DingTalk и руководитель бизнес-подразделения Wukong Чэнь Юйсэнь сообщил о масштабной организационной реструктуризации в внутреннем меморандуме, опубликованном сегодня днём.
2026: Новейшие и самые популярные инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: в нашем тщательно подобранном списке представлены лучшие инструменты с мощными функциональными возможностями, позволяющие быстро создавать потрясающие редакционные сцены и привлекательные обложки. Каждый вариант прошел тщательные практические испытания; мы предлагаем сравнение бесплатных и платных версий, чтобы помочь вам найти идеальный вариант для вашего рабочего процесса. Попробуйте эти незаменимые решения уже сегодня, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта и повысить свою творческую продуктивность. Узнайте больше на сайте XIX.AI.
10 инструментов
xix.ai
2026 года: лучшие и самые популярные ИИ-репетиторы для подготовки к экзаменам представлены на XIX.AI! В нашем тщательно подобранном списке представлены мощные инструменты, которые кардинально изменят ваш подход к обучению: здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных версий, тесты на практике и еженедельно обновляемые рейтинги. Они помогут повысить эффективность вашего письма, упростить изучение сложных тем и раскрыть ваш академический потенциал. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для подготовки к экзаменам, и начните творить уже сегодня, чтобы раскрыть свои преимущества благодаря ИИ!
10 инструментов
xix.ai
В 2026 году на XIX.AI представлены новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые инструменты ИИ для бюджетного планирования по личным финансам! Эта тщательно отобранная коллекция включает мощные, революционные решения, которые помогают проводить реальные тесты, понимать привычки расходов и создавать персонализированные планы для повышения продуктивности. Наслаждайтесь бесплатным сравнением с платными версиями вместе с подробными рейтингами. Инструменты, которые обязательно стоит попробовать, разработаны для упрощения управления деньгами и раскрытия вашего преимущества ИИ. Исследуйте сейчас!
11 инструментов
xix.ai
2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.
10 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
14 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.
10 инструментов
xix.ai
