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UC 샌디에이고의 연구진은 원격으로 제어되는 유닛트리(Unitree) G1 휴머노이드 로봇 두 대를 활용해 돼지를 대상으로 담낭 절제술을 시행함으로써, 복잡한 의료 작업에서 휴머노이드 로봇의 활용 가능성을 입증했다. 무게가 27kg에 불과한 G1은 기존 수술용 로봇보다 배치하기 쉽지만, 인간을 대상으로 한 수술에 활용하기 위해서는 추가적인 개선이 필요하다.
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