Investigadores de la Universidad de California en San Diego utilizaron dos robots humanoides Unitree G1 controlados a distancia para realizar una colecistectomía en un cerdo, lo que demostró la viabilidad de los robots humanoides en tareas médicas complejas. El G1, con un peso de 27 kg, es más fácil de utilizar que los robots quirúrgicos tradicionales, pero requiere mejoras adicionales para su uso en cirugía humana.