클라우드 지원으로 나비아가 인간형 로봇공학 진전

엔비디아는 휴머노이드 로봇 분야로 전속력으로 돌진하고 있으며, 이에 주저하지 않고 있습니다. 대만에서 열린 2025년 컴퓨텍스 전시회에서, 엔비디아는 로봇 개발의 지형을 재정의할 혁신들을 공개했습니다. 그 중에서도 가장 주목받은 것은 엔비디아 아이작 GR00T N1.5로, 휴머노이드 추론 및 기술을 위한 개방형, 완전히 커스터마이즈 가능한 기초 모델의 최신 버전입니다. 이를 통해 엔비디아는 합성 운동 데이터를 생성하기 위한 청사진인 아이작 GR00T-Dreams와 휴머노이드 로봇 개발을 가속화할 강력한 엔비디아 블랙웰 시스템을 소개했습니다.

애질리티 로보틱스, 보스턴 다이나믹스, 푸리에, 폭스링크, 갈봇, 멘티 로보틱스, NEURA 로보틱스, 제너럴 로보틱스, 스킬드 AI, XPENG 로보틱스 등 여러 선도적인 휴머노이드 및 로봇 개발자들이 이미 엔비디아의 아이작 플랫폼 기술을 활용하여 휴머노이드 로봇의 가능성을 확장하고 있습니다.

엔비디아의 CEO 젠슨 황은 흥분을 감추지 못하며, "물리적 AI와 로봇은 다음 산업 혁명을 가져올 것입니다. 로봇을 위한 AI 두뇌에서부터 연습을 위한 시뮬레이션 세계, 기초 모델 훈련을 위한 AI 슈퍼컴퓨터에 이르기까지, 엔비디아는 로봇 개발 여정의 모든 단계를 위한 구성 요소를 제공합니다."라고 말했습니다.

새로운 아이작 GR00T 데이터 생성 청사진이 데이터 격차를 해소하다

자신만의 휴머노이드 로봇을 갖고 싶다고 생각해 본 적이 있나요? 컴퓨텍스에서의 기조 연설에서 황은 게임 체인저인 아이작 GR00T-Dreams 청사진을 선보였습니다. 이 청사진은 합성 운동 데이터, 즉 신경 궤적을 대량으로 생성합니다. 이 데이터는 물리적 AI 개발자들에게 금광과 같아서, 로봇이 새로운 행동을 배우고 끊임없이 변하는 환경에 적응하는 데 도움을 줍니다.

과정은 개발자가 자신의 로봇을 위해 Cosmos Predict 세계 기초 모델(WFMs)을 사후 훈련하는 것으로 시작됩니다. 그런 다음 단일 이미지를 입력으로 사용하여, GR00T-Dreams는 새로운 환경에서 새로운 작업을 수행하는 로봇의 비디오를 생성합니다. 그런 다음 로봇이 이 새로운 작업을 배우기 위해 사용할 수 있는 액션 토큰, 즉 작은 크기의 쉽게 소화할 수 있는 데이터 조각을 추출합니다.

GR00T-Dreams는 3월 엔비디아 GTC 회의에서 소개된 아이작 GR00T-Mimic 청사진과 손잡고 작동합니다. GR00T-Mimic은 엔비디아 옴니버스와 엔비디아 코스모스를 활용하여 기존 데이터를 강화하는 반면, GR00T-Dreams는 코스모스를 사용하여 완전히 새로운 데이터를 처음부터 생성합니다.

엔비디아의 AI 및 구별된 과학자인 짐 팬은 보도 브리핑에서 자신의 열정을 공유하며, "엔비디아는 젠슨이 말하는 세 컴퓨터 문제를 중심으로 매우 강력한 로봇 전략을 가지고 있습니다."라고 설명했습니다. 그는 OVX 컴퓨터가 시뮬레이션과 그래픽 시뮬레이션 물리 엔진을 처리하여 데이터를 생성하고, DGX 컴퓨터가 이를 사용하여 기초 모델을 훈련한다고 설명했습니다. 이 데이터는 그런 다음 휴머노이드 로봇과 같은 플랫폼에서 엣지에서 작동하는 HX 컴퓨터로 배포됩니다.

팬은 자랑스럽게 GR00T를 물리적 AI와 로봇 기반 워크플로우의 라이프사이클이라고 언급하며, "이는 세 컴퓨터 문제의 구현입니다."라고 강조했습니다. 그는 프로젝트 GR00T의 두 가지 주요 발전인 GR00T Dreams와 GR00T N1.5를 강조하며, 장난스럽게 이 이름들에 대해 매우 자랑스럽다고 덧붙였습니다.

GR00T Dreams에 대해 팬은 이를 로봇을 훈련시키기 위한 비디오를 생성하는 모델로 묘사했습니다. 그는 엔비디아 코스모스로 생성된 수많은 비디오를 선보이며, "우리는 코스모스 같은 고급 비디오 생성 모델을 휴머노이드 로봇에 적용하는 방법을 찾았습니다. 높은 수준에서 이 방법이 작동하는 방식은 먼저 우리 실험실의 로봇 비디오로 코스모스를 세밀하게 조정하여 이 비디오 모델이 이제 우리 실험실의 로봇에 맞춤화된 것입니다. 그런 다음 우리는 이 세밀하게 조정된 모델을 사용하여 원칙적으로 무한한 수의 꿈 비디오를 생성할 수 있습니다. 그리고 이제 이것이 합성 데이터가 되어 실제 로봇 데이터 세트를 보완하게 됩니다. 여러분도 알다시피 실제 로봇에서 데이터를 수집하는 것은 매우 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 들기 때문에, 하루에 로봇당 24시간으로 근본적으로 제한됩니다. 하지만 GR00T Dreams와 이 새로운 워크플로우, 새로운 알고리즘 세트 덕분에 이제 우리는 이 근본적인 물리적 한계를 깨고 다음 단계에서 전례 없는 규모로 데이터를 증폭할 수 있게 되었습니다."라고 설명했습니다.

결과는 무엇일까요? 오이, 오렌지 주스 붓기, 노트북 열기 등 로봇이 올바르게 물건을 집을 수 있는 것입니다. 팬은 이는 로봇이 훈련받지 않은 행동들이라고 지적했지만, 비디오 모델로 훈련함으로써 로봇은 "이 동사들의 물리적 의미를 이해하고 수행할 수 있게 됩니다."

새로운 아이작 GR00T 모델이 휴머노이드 로봇 개발을 진보시키다

엔비디아의 GR00T-Dreams 청사진은 단순히 말뿐만이 아닙니다. 이는 GR00T N1.5를 개발하기 위한 합성 훈련 데이터를 단 36시간 만에 생성하는 데 사용되었으며, 청사진이 없다면 거의 3개월이 걸렸을 작업입니다. GR00T N1.5는 이제 새로운 환경과 작업 공간 설정에 더 잘 적응하고, 사용자 지시에 따라 객체를 인식할 수 있습니다. 이 업데이트는 정렬하거나 물건을 치우는 등의 일반적인 작업에 대한 모델의 성공률을 크게 높였으며, 올해 말에 출시될 제트슨 쏘르에 배포될 준비가 되어 있습니다.

GR00T N1.5 기초 모델은 합성 데이터 생성 파이프라인에 GR00T Dreams를 통합합니다. 엔비디아는 시각 언어 백본을 업그레이드하여 GR00T N1.5가 더 우수한 적응성과 언어 지시에 더 잘 따를 것이라고 팬은 말했습니다.

GR00T N1.5는 컴퓨텍스에서 데뷔할 예정이며, 6월 9일까지 오픈 소스로 공개될 예정입니다. GR00T Dreams에 대해서는 엔비디아가 여전히 시간표를 조정 중이지만, 가능한 한 많이 오픈 소스로 공개할 계획이라고 팬은 덧붙였습니다.

GR00T N의 초기 채택자로는 AeiRobot, 폭스링크, 라이트휠, NEURA 로보틱스가 있습니다. AeiRobot은 ALICE4가 산업 환경에서 자연어 지시를 이해하고 복잡한 집기 및 배치 워크플로우를 실행할 수 있도록 이 모델을 사용하고 있습니다. 폭스링크 그룹은 이를 통해 산업용 로봇 조작기의 유연성과 효율성을 개선하고 있으며, 라이트휠은 공장에서 휴머노이드 로봇 배치를 더 빠르게 하기 위해 합성 데이터를 검증하고 있습니다. NEURA 로보틱스는 가정 자동화 개발을 가속화하기 위해 모델을 탐구하고 있습니다.

새로운 로봇 시뮬레이션 및 데이터 생성 프레임워크가 훈련 파이프라인을 가속화하다

고도로熟련된 휴머노이드 로봇을 만드는 것은 하드웨어에만 달린 것이 아닙니다. 다양한 데이터를 대량으로 제공하는 것이 중요하며, 이를 수집하고 처리하는 데는 비용과 시간이 많이 듭니다. 게다가 실제 세계에서 로봇을 테스트하는 것은 고유의 도전과 위험을 동반합니다.

이러한 격차를 해소하기 위해 엔비디아는 여러 시뮬레이션 기술을 도입했습니다:

• 엔비디아 코스모스 리즌, 물리적 AI 모델 훈련을 위한 정확하고 고품질의 합성 데이터를 큐레이션하는 데 도움을 주는 새로운 WFM으로, 이제 허깅 페이스에서 이용 가능합니다.
• GR00T Dreams에서 사용되는 Cosmos Predict 2, 고품질 세계 생성 및 환각 감소를 위한 성능 향상과 함께 곧 허깅 페이스에서 제공됩니다.
• 로봇 조작을 위한 합성 운동 궤적을 지수적으로 대량으로 생성하는 데 사용되는 아이작 GR00T-Mimic 청사진, 단 몇 번의 인간 데모로도 가능합니다.
• 이제 GR00T N 모델을 개발하는 데 사용된 24,000개의 고품질 휴머노이드 로봇 운동 궤적을 포함하는 오픈 소스 물리적 AI 데이터셋.
• 시뮬레이션 및 합성 데이터 생성 프레임워크인 엔비디아 아이작 심 5.0, 이제 깃허브에서 공개적으로 이용 가능합니다.
• 새로운 평가 환경을 포함하여 개발자가 GR00T N 모델을 테스트하는 데 도움을 주는 오픈 소스 로봇 학습 프레임워크인 엔비디아 아이작 랩 2.2.

폭스콘과 폭스링크는 이미 GR00T-Mimic 청사진을 사용하여 로봇 훈련 파이프라인을 가속화하고 있습니다. 한편, 애질리티 로보틱스, 보스턴 다이나믹스, 푸리에, 멘티 로보틱스, NEURA 로보틱스, XPENG 로보틱스는 엔비디아 아이작 심과 아이작 랩을 사용하여 휴머노이드 로봇을 시뮬레이션하고 훈련하고 있습니다. 스킬드 AI는 이러한 시뮬레이션 프레임워크를 사용하여 일반 로봇 지능을 개발하고 있으며, 제너럴 로보틱스는 이를 로봇 지능 플랫폼에 통합하고 있습니다.

로봇 개발자를 위한 범용 블랙웰 시스템

글로벌 시스템 제조업체들이 엔비디아 RTX PRO 6000 워크스테이션 및 서버를 구축하며 발걸음을 높이고 있습니다. 이러한 시스템은 훈련 및 합성 데이터 생성에서 로봇 학습 및 시뮬레이션에 이르기까지 모든 로봇 개발 워크로드를 처리할 수 있는 통합 아키텍처를 제공합니다.

시스코, 델 테크놀로지스, 휴렛 패커드 엔터프라이즈, 레노보, 슈퍼마이크로가 모두 엔비디아 RTX PRO 6000 블랙웰 기반 서버를 발표했으며, 델 테크놀로지스와 레노보는 또한 엔비디아 RTX PRO 6000 블랙웰 기반 워크스테이션을 공개했습니다.

대규모 훈련이나 데이터 생성 워크로드를 실행하기 위해 더 많은 계산 능력이 필요할 때, 개발자들은 엔비디아 DGX 클라우드에서 선도적인 클라우드 제공업체와 엔비디아 클라우드 파트너를 통해 제공되는 엔비디아 블랙웰 시스템인 GB200 NVL72로 전환할 수 있습니다. 이러한 시스템은 데이터 처리를 위해 최대 18배 더 높은 성능을 약속합니다.