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BrianMartinez
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2026年2月12日

Xiaomiは初の具現化AIロボットモデル「Xiaomi-Robotics-0」をオープンソース化。470億パラメータを有する本モデルは、指令理解のための視覚言語脳と精密動作のための動作小脳を組み合わせた新規トランスフォーマー混合アーキテクチャを採用。民生用GPUでのリアルタイム推論を実現し、主要シミュレーションベンチマークで新たなSOTA記録を樹立した。

Xiaomiは初の具現化AIロボットモデル「Xiaomi-Robotics-0」をオープンソース化。470億パラメータを有する本モデルは、指令理解のための視覚言語脳と精密動作のための動作小脳を組み合わせた新規トランスフォーマー混合アーキテクチャを採用。民生用GPUでのリアルタイム推論を実現し、主要シミュレーションベンチマークで新たなSOTA記録を樹立した。 Xiaomiは初の具現化AIロボットモデル「Xiaomi-Robotics-0」をオープンソース化。470億パラメータを有する本モデルは、指令理解のための視覚言語脳と精密動作のための動作小脳を組み合わせた新規トランスフォーマー混合アーキテクチャを採用。民生用GPUでのリアルタイム推論を実現し、主要シミュレーションベンチマークで新たなSOTA記録を樹立した。
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