jetson-print-device-info

Affiche un résumé concis des informations de l'appareil Jetson sur lequel cette compétence s'exécute.

Cette compétence est conçue comme un exemple de référence pour le dépôt jetson-device-skills et l'intégration continue (CI) des compétences à l'échelle de NVIDIA. Elle s'exécute sur la cible Jetson (et non sur le PC hôte) et effectue une inspection en lecture seule — utile pour capturer un état de référence avant d'exécuter des tests de performance.

Objectif

Capturer un instantané de référence de la pile logicielle et du mode d'alimentation d'une cible Jetson avant d'exécuter des tests de performance, de régression ou de compatibilité.

Quand l'utiliser

• Au démarrage d'une exécution de performance, lorsque vous souhaitez capturer un état de référence de la pile logicielle et du mode d'alimentation de l'appareil.
• Pour vérifier qu'une Jetson fraîchement flashée correspond à la version L4T / JetPack attendue.

Prérequis

• S'exécuter sur une cible Jetson (et non sur le PC hôte).
• Outils en ligne de commande (CLI) standard disponibles : tr, cat, uname, uptime, lsb_release (ou /etc/os-release).
• nvpmodel disponible pour le mode d'alimentation (facultatif — la compétence gère le cas d'échec avec élégance).

Entrées

Aucune. La compétence lit uniquement depuis le système de fichiers local de la Jetson et les outils CLI standard.

Instructions

Exécutez chaque étape dans l'ordre et imprimez les valeurs capturées dans le rapport affiché sous la section Format de sortie.

1. Capturer le modèle du module et valider qu'il s'agit bien d'une cible Jetson — quitter prématurément dans le cas contraire :```

   Les chaînes de l'arbre de périphériques sont terminées par des caractères NUL, il faut donc les supprimer avant l'impression.

   model=$(tr -d '\0' /dev/null) case "$model" in Jetson) ;; *) echo "Exécution sur une cible Jetson (modèle : '${model:-inconnu}')"; exit 1 ;; esac echo "$model"

2. Extraire la ligne d'en-tête de la version L4T — ignorer le reste du fichier (longue liste de hachages SHA des bibliothèques) :``` head -1 /etc/nv_tegra_release 2>/dev/null || echo "Informations de version L4T non trouvées"

   Équivalent : grep -m1 '^# R' /etc/nv_tegra_release

3. Exécuter nvpmodel -q et joindre ses deux lignes de sortie (Mode d'alimentation NV : <nom></nom> et le numéro du mode) sur une seule ligne. paste -sd n'utilise que le premier caractère de son délimiteur, utilisez donc awk pour insérer le séparateur littéral / :``` nvpmodel -q 2>/dev/null | awk 'NR==1{a=$0; next} {print a" / "$0}' \ || echo "nvpmodel non disponible"

4. Imprimer la version du noyau et le temps de fonctionnement :``` uname -r uptime -p

5. Imprimer la version du système d'exploitation (préférer lsb_release, revenir à /etc/os-release en cas d'échec) :``` lsb_release -ds 2>/dev/null || (. /etc/os-release && echo "$PRETTY_NAME") || echo "Version du système d'exploitation non trouvée"

Format de sortie

Imprimer un rapport court avec ces sections, une ligne par section si possible :

Modèle :            <arbre-de-périphériques>
Version L4T :       <version>
Mode d'alimentation : <nvpmodel> / <mode>
Noyau :             <uname>
Temps de fonctionnement : <uptime>
Version OS :        <lsb_release></lsb_release></uptime></uname></mode></nvpmodel></release></device-tree>

Exemples

Exemple de sortie sur un kit de développement Orin AGX (L4T R36 / Ubuntu 22.04) :

Modèle :            NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit
Version L4T :       # R36 (release), REVISION: 3.0
Mode d'alimentation : Mode d'alimentation NV : MAXN / 0
Noyau :             5.15.136-tegra
Temps de fonctionnement : up 2 hours, 14 minutes
Version OS :        Ubuntu 22.04.4 LTS

Exemple de sortie sur un AGX Thor (L4T R39 / Ubuntu 24.04) :

Modèle :            NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit
Version L4T :       # R39 (release), REVISION: 0.0
Mode d'alimentation : Mode d'alimentation NV : 120W / 1
Noyau :             6.8.0-tegra
Temps de fonctionnement : up 12 minutes
Version OS :        Ubuntu 24.04 LTS

Gestion des erreurs

Chaque commande revient à une chaîne clairement étiquetée "... non trouvée" / "... non disponible" si le fichier ou le binaire sous-jacent est manquant — la compétence ne génère jamais d'erreur en milieu de rapport. Si /proc/device-tree/model est manquant ou ne contient pas de chaîne Jetson, quitter prématurément avec un message clair indiquant "exécution sur une cible Jetson".

Limitations

• Inspection en lecture seule uniquement — ne détecte pas les fréquences GPU/CPU, l'état thermique ou la puissance par rail.
• Le format de sortie de nvpmodel varie entre les versions L4T ; la compétence l'imprime tel quel plutôt que de l'analyser.

Dépannage

• Erreur : /proc/device-tree/model: Aucun fichier ou dossier de ce typeCause : Exécution sur un PC hôte, et non sur une cible Jetson. Solution : Exécuter la compétence directement sur l'appareil Jetson (par exemple via SSH).
• Erreur : nvpmodel : commande introuvableCause : BSP L4T non installé, ou exécution dans un conteneur minimal sans nvpmodel. Solution : Attendu sur les environnements non Jetson ou allégés — la compétence imprime "nvpmodel non disponible" et continue.

Notes

• Lecture seule. Ne modifiez pas le mode d'alimentation, n'installez pas de packages et ne modifiez aucun fichier.
• Si la compétence est invoquée par erreur sur un PC hôte, /proc/device-tree/model ne contiendra pas de chaîne de modèle Jetson — détectez-le et quittez avec un message clair plutôt que d'imprimer des informations trompeuses.