jetson-print-device-info

Выводит краткую сводку об устройстве Jetson, на котором выполняется данный навык.

Этот навык предназначен в качестве примера-справочника для репозитория jetson-device-skills и CI-конвейера навыков NVIDIA в целом. Он выполняется на целевом устройстве Jetson (а не на хостовом ПК) и выполняет только операции чтения — что полезно для создания базового снимка состояния перед запуском тестов производительности.

Назначение

Создание базового снимка программного стека и режима питания целевого устройства Jetson перед запуском тестов производительности, регрессионных или совместимости.

Когда использовать

• При запуске тестов производительности, когда необходимо зафиксировать базовое состояние программного стека и режима питания устройства.
• При проверке того, что только что прошитое устройство Jetson соответствует ожидаемой версии L4T / JetPack.

Предварительные требования

• Выполнение на целевом устройстве Jetson (а не на хостовом ПК).
• Наличие стандартных команд CLI: tr, cat, uname, uptime, lsb_release (или /etc/os-release).
• Наличие nvpmodel для определения режима питания (опционально — навык корректно работает в обход этого инструмента).

Входные данные

Отсутствуют. Навык считывает данные только из локальной файловой системы Jetson и стандартных команд CLI.

Инструкции

Выполняйте каждый шаг по порядку и выводите полученные значения в отчет, показанный ниже в разделе «Формат вывода».

1. Захватите модель модуля и проверьте, что это целевое устройство Jetson — в противном случае завершите работу досрочно:```

   Строки в дереве устройств завершаются нулевым байтом, поэтому перед выводом необходимо удалить NUL-символы.

   model=$(tr -d '\0' /dev/null) case "$model" in Jetson) ;; *) echo "Не выполняется на целевом устройстве Jetson (модель: '${model:-unknown}')"; exit 1 ;; esac echo "$model"

2. Извлеките строку заголовка выпуска L4T — пропустите остальную часть файла (длинный список контрольных сумм библиотек SHAs):``` head -1 /etc/nv_tegra_release 2>/dev/null || echo "Информация о выпуске L4T не найдена"

   Альтернатива: grep -m1 '^# R' /etc/nv_tegra_release

3. Выполните nvpmodel -q и объедините две строки его вывода (NV Power Mode: <name></name> и номер режима) в одну строку. paste -sd использует только первый символ разделителя, поэтому используйте awk для вставки буквального разделителя /:``` nvpmodel -q 2>/dev/null | awk 'NR==1{a=$0; next} {print a" / "$0}' \ || echo "nvpmodel недоступен"

4. Выведите версию ядра и время работы:``` uname -r uptime -p

5. Выведите версию ОС (предпочтительно lsb_release, с запасным вариантом /etc/os-release):``` lsb_release -ds 2>/dev/null || (. /etc/os-release && echo "$PRETTY_NAME") || echo "Версия ОС не найдена"

Формат вывода

Выведите короткий отчет с этими разделами, по одной строке на раздел, где это возможно:

Model:           <device-tree>
L4T release:     <release>
Power mode:      <nvpmodel> / <mode>
Kernel:          <uname>
Uptime:          <uptime>
OS version:      <lsb_release></lsb_release></uptime></uname></mode></nvpmodel></release></device-tree>

Примеры

Пример вывода на платформе разработки Orin AGX (L4T R36 / Ubuntu 22.04):

Model:           NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit
L4T release:     # R36 (release), REVISION: 3.0
Power mode:      NV Power Mode: MAXN / 0
Kernel:          5.15.136-tegra
Uptime:          up 2 hours, 14 minutes
OS version:      Ubuntu 22.04.4 LTS

Пример вывода на платформе AGX Thor (L4T R39 / Ubuntu 24.04):

Model:           NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit
L4T release:     # R39 (release), REVISION: 0.0
Power mode:      NV Power Mode: 120W / 1
Kernel:          6.8.0-tegra
Uptime:          up 12 minutes
OS version:      Ubuntu 24.04 LTS

Обработка ошибок

Каждая команда имеет запасной вариант в виде четко помеченной строки "... not found" / "... not available", если отсутствующий файл или бинарный файл недоступен — навык никогда не завершается ошибкой в середине отчета. Если /proc/device-tree/model отсутствует или не содержит строку Jetson, работа завершается досрочно с четким сообщением "не выполняется на целевом устройстве Jetson".

Ограничения

• Только операции чтения — не определяет частоты GPU/CPU, тепловое состояние или питание по отдельным линиям.
• Формат вывода nvpmodel различается в версиях L4T; навык выводит его дословно, а не парсит.

Устранение неполадок

• Ошибка: /proc/device-tree/model: No such file or directoryПричина: Выполнение на хостовом ПК, а не на целевом устройстве Jetson. Решение: Выполните навык непосредственно на устройстве Jetson (например, через SSH).
• Ошибка: nvpmodel: command not foundПричина: BSP L4T не установлен или выполняется в минимальном контейнере без nvpmodel. Решение: Ожидаемо для сред, не являющихся Jetson, или сокращенных окружений — навык выводит "nvpmodel not available" и продолжает работу.

Примечания

• Только чтение. Не изменяйте режим питания, не устанавливайте пакеты и не модифицируйте какие-либо файлы.
• Если навык по ошибке вызван на хостовом ПК, /proc/device-tree/model не будет содержать строку модели Jetson — обнаружьте это и завершите работу с четким сообщением, а не выводите вводящую в заблуждение информацию.