Lingbo Technology, filiale d'Ant Group, a mis en open source la chaîne d'outils de post-entraînement sur robot physique destinée à son modèle d'IA incarnée, LingBot-VLA. Cette publication vise à simplifier le déploiement sur divers robots en fournissant des outils pour le traitement des données, l'entraînement, l'évaluation et le déploiement accéléré. Pré-entraîné sur 20 000 heures de données provenant de robots réels, LingBot-VLA surpasserai les références et permettrait l'adaptation aux tâches avec un minimum de données de démonstration. Le modèle et le code sont disponibles sur GitHub, Hugging Face et ModelScope.





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