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Mistral dévoile le Robostral Navigate 8B : la navigation autonome à caméra unique surpasse les systèmes à caméras multiples
Mistral, une entreprise française spécialisée dans l'intelligence artificielle, a lancé « Robostral Navigate », son tout premier modèle d'IA dédié à la navigation robotique. Doté de 8 milliards de paramètres, ce modèle permet aux robots de se déplacer de manière autonome dans des environnements complexes en utilisant uniquement une caméra RVB standard, ce qui rend superflus les capteurs de profondeur ou le LiDAR.
Conçu principalement pour la navigation incarnée, Robostral Navigate s’applique à divers contextes, notamment les bureaux, les espaces résidentiels, les bâtiments commerciaux et les espaces extérieurs. Les systèmes de navigation traditionnels s'appuient généralement sur des LiDAR ou des capteurs de profondeur coûteux, ce qui augmente les coûts matériels et la complexité du déploiement. En s'appuyant sur une caméra standard et un modèle de 8 milliards de paramètres, Robostral Navigate réduit considérablement ces obstacles, mettant en place un système complet en boucle fermée, de la perception de l'environnement à la planification de trajectoire.
Surpassant les systèmes à caméras multiples avec un seul objectif, le modèle atteint un taux de réussite supérieur à 76 % dans de nouveaux environnements.
Les indicateurs de performance sont convaincants. Lors des tests de référence R2R-CE, le modèle a atteint un taux de réussite de 79,4 % dans les scènes incluses dans les données d’entraînement et de 76,6 % dans des environnements entièrement nouveaux. Il surpasse notamment de 9,7 points la meilleure solution à caméra unique existante et de 4,5 points les systèmes de pointe utilisant des capteurs de profondeur ou plusieurs caméras. Cela démontre qu’une approche à caméra unique peut non seulement rivaliser avec les solutions à caméras multiples, mais aussi offrir une avancée significative en termes de performances.
Mistral a entièrement développé ce modèle en interne, en l’entraînant exclusivement dans des environnements simulés à l’aide d’environ 400 000 trajectoires enregistrées dans 6 000 espaces virtuels distincts. Cette stratégie d’entraînement purement basée sur la simulation réduit au minimum le besoin de collecte de données réelles tout en validant l’efficacité du transfert des compétences de l’environnement virtuel vers l’environnement physique.
Compatible avec les robots à roues, à pattes et volants, cet écosystème open source s’avère très prometteur.
En matière de compatibilité, Robostral Navigate prend en charge trois grandes catégories de robots : les plateformes à roues, à pattes et volantes, couvrant ainsi les formes robotiques courantes actuelles. Qu’il s’agisse de robots logistiques à roues, de chiens robotiques quadrupèdes ou de drones, le même modèle de navigation peut être adapté, ce qui souligne sa grande polyvalence.
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