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A PhiZero é pioneira na linguagem física, permitindo que modelos do mundo baseados em IA pensem como seres humanos
No cenário atual dos grandes modelos, a geração de vídeo é cada vez mais vista como o simulador fundamental para a inteligência incorporada. No entanto, a maioria das abordagens convencionais depende da previsão direta no espaço de pixels, o que muitas vezes resulta em leis físicas instáveis ou inconsistentes. Para resolver esse desafio crítico do setor, nossa equipe de pesquisa apresentou oficialmente o PhiZero , um novo modelo do mundo físico. Indo além da previsão cega tradicional, o PhiZero incorpora de forma inovadora a “linguagem física”, capacitando a IA a realizar um raciocínio físico explícito antes da geração de vídeo.
Em sua essência, o PhiZero introduz uma representação discreta conhecida como “linguagem física”. Por meio do aprendizado auto-supervisionado em vastos conjuntos de dados de vídeos ao ar livre, essa linguagem extrai padrões de transição de estado, capturando regras de evolução dinâmica em diversos contextos visuais. Aproveitando isso, o modelo adota uma arquitetura do tipo “primeiro o raciocínio, depois a renderização”: ele primeiro infere de forma autônoma as trajetórias futuras de evolução do mundo dentro do espaço da linguagem física e, em seguida, repassa essas informações a um decodificador de difusão especializado para a síntese de vídeo em alta definição. Essa separação entre a simulação da dinâmica subjacente e a síntese no nível do pixel aumenta significativamente a consistência física.
Tecnicamente, o sistema é composto por dois módulos principais: um tokenizador e um razonador. O tokenizador da linguagem física emprega um Q-Former no nível de transição para capturar mudanças entre estados adjacentes, gerando símbolos discretos compactos por meio de quantização escalar limitada. O decodificador de difusão, então, reconstrói imagens detalhadas com base no quadro inicial e nesses símbolos discretos. Enquanto isso, o razonador de linguagem física, inicializado com um modelo de visão-linguagem pré-treinado, prevê com precisão sequências futuras da linguagem física a partir do primeiro quadro e das intenções de ação baseadas em texto.
Avaliações de benchmark confirmam que o PhiZero alcança desempenho de ponta em vários testes de raciocínio físico e geração de vídeo, incluindo Physics-IQ Verified, PhyGround e WorldModelBench. Seja ao lidar com o deslocamento de objetos devido a colisões, deformações causadas pela gravidade ou reações em cadeia complexas, o modelo exibe uma plausibilidade física altamente realista.
À medida que a inteligência incorporada e a robótica avançam, o lançamento do PhiZero abre um novo caminho para a modelagem controlável e interativa do mundo. Ele está pronto para desempenhar um papel fundamental em cenários de simulação de longo prazo e transferência de movimento.
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