Lors de la Conférence mondiale sur l'IA de 2026, Wang He, directeur technique de Galaxy General Robotics, a prédit que l'intelligence incarnée connaîtrait des avancées majeures avant 2028, avec des performances comparables à celles de ChatGPT. Les futurs modèles de base, entraînés sur d'énormes volumes de données, pourraient atteindre un taux de réussite de 70 à 80 % sur des tâches pour lesquelles ils n'ont pas été entraînés, grâce à un pré-entraînement avancé et à des paradigmes de post-entraînement efficaces.